[实用新型]一种摩擦轮及其驱动机构有效
申请号: | 202022817225.X | 申请日: | 2020-11-30 |
公开(公告)号: | CN213707468U | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 林俊强;王岩红;谢美华 | 申请(专利权)人: | 天津市鸿博通达自动化设备有限公司 |
主分类号: | B66B15/04 | 分类号: | B66B15/04;B66B15/08 |
代理公司: | 天津创信方达专利代理事务所(普通合伙) 12247 | 代理人: | 李京京 |
地址: | 300000 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 摩擦 及其 驱动 机构 | ||
本实用新型公开了一种摩擦轮及其驱动机构,属于摩擦轮技术领域,包括驱动箱,所述驱动箱的底部设置有两个安装箱,所述安装箱的内部设置有驱动电机,所述驱动电机的输出轴连接有转轴,所述转轴延伸至安装箱外部并连接有轮套,所述轮套的外部固定连接有摩擦轮本体,所述驱动箱的内部设置有驱动机构;所述驱动机构包括伺服电机,所述驱动箱的内部底端固定连接有两个安装座,所述安装座的顶端安装有齿轮,所述伺服电机的输出轴与两个齿轮之间均设置有皮带,所述伺服电机与两个齿轮之间均通过皮带传动连接。本实用新型结构设计简单合理,可以对摩擦轮进行前后移动,驱动效果多样化,提高了适用范围,提高了实用性。
技术领域
本实用新型涉及摩擦轮技术领域,具体涉及一种摩擦轮及其驱动机构。
背景技术
摩擦轮又称主导轮。在钢丝绳运输和提升机械中,利用摩擦传动原理来带动钢丝绳移动的部件。摩擦轮是摩擦提升机传动的主要部件。摩擦轮的外圆上有摩擦衬块,衬块上有承放提升钢丝绳的绳槽。衬块要有足够的抗压强度和摩擦系数,以防止提升过程中的滑动。保证摩擦提升机正常工作,摩擦轮驱动机构一般包括摩擦轮以及驱动摩擦轮旋转的驱动电机,在实际使用过程中,摩擦轮与相应输送结构接触,摩擦轮旋转,通过摩擦轮与输送结构之间的摩擦力驱动输送结构运动。
现有的驱动机构不能带动摩擦轮进行前后移动,驱动效果单一,在某些特殊情况无法使用,而且设计复杂,降低了适用范围。
实用新型内容
为此,本实用新型实施例提供一种摩擦轮及其驱动机构,以解决现有技术中由于驱动机构不能带动摩擦轮进行前后移动,驱动效果单一而导致的在某些特殊情况无法使用的问题。
为了实现上述目的,本实用新型实施例提供如下技术方案:一种摩擦轮及其驱动机构,包括驱动箱,所述驱动箱的底部设置有两个安装箱,所述安装箱的内部设置有驱动电机,所述驱动电机的输出轴连接有转轴,所述转轴延伸至安装箱外部并连接有轮套,所述轮套的外部固定连接有摩擦轮本体,所述驱动箱的内部设置有驱动机构;
所述驱动机构包括伺服电机,所述驱动箱的内部底端固定连接有两个安装座,所述安装座的顶端安装有齿轮,所述伺服电机的输出轴与两个齿轮之间均设置有皮带,所述伺服电机与两个齿轮之间均通过皮带传动连接,所述驱动箱的内部固定连接有两个固定杆,两个所述固定杆相对的一侧均安装有锯齿杆,所述锯齿杆的一侧与固定杆滑动连接,两个所述齿轮分别与两个锯齿杆相啮合。
进一步地,所述转轴的外壁固定连接有轴承,所述轴承的外壁固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆的顶端与驱动箱的底端固定连接。
进一步地,所述转轴的一端设置有限位圆盘,所述限位圆盘与转轴之间通过螺纹连接。
进一步地,所述限位圆盘的顶端和底端均安装有限位钉,所述限位圆盘与转轴之间通过限位钉固定连接。
进一步地,所述转轴的端部设置有加强套,所述加强套与转轴之间通过螺纹连接。
进一步地,所述加强套的一侧设置有加强钉,所述加强套与转轴端部通过加强钉固定连接。
进一步地,所述驱动箱的前侧设置有箱门,所述驱动箱与锯齿杆的连接处固定连接有稳定套,所述摩擦轮本体由聚氨酯材质制成。
本实用新型实施例具有如下优点:
1、通过设置了驱动机构,首先打开伺服电机,带动皮带传动,从而带动两个齿轮转动,通过齿轮与锯齿杆相啮合,通过锯齿杆与固定杆滑动连接,使得锯齿杆在固定杆上上下移动,固定杆还能起到限位的作用,提高了锯齿杆上下移动时的稳定性,结构设计简单合理,实现对摩擦轮本体上下进行驱动,通过设置了轴承和伸缩杆,为了对摩擦轮本体进行固定和限位,使得结构更加稳定牢固;
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