[实用新型]活塞跳动检测机构

权利要求书

1.一种活塞跳动检测机构，其特征在于：包括机架、支架、夹爪移动机构、夹爪气缸、夹爪、进料道、圆度测针、测针气缸、针座、位移传感器、电机、夹持辊轮、良品滑道、隔板、推板气缸、存料盒；底板上设置有支架、机架，所述支架上设置有夹爪移动机构，夹爪移动机构上设置有夹爪气缸，夹爪气缸输出端设置有夹爪，夹爪下方设置有进料道，进料道一侧的支架上设置有夹持辊轮；机架上设置有电机、测针气缸，电机通过传动机构与夹持辊轮连接，夹持辊轮间形成夹持工位，测针气缸输出端与针座连接，针座上设置有圆度测针、位移传感器，圆度测针与位移传感器连接，圆度测针与夹持工位对齐；所述支架上设置有倾斜向下的良品滑道，良品滑道位于夹持辊轮前方，良品滑道上设置有隔板，支架上设置有推板气缸，推板气缸输出端与隔板连接，隔板下方设置有存料盒。

2.根据权利要求1所述的活塞跳动检测机构，其特征在于：所述夹爪移动机构包括升降气缸、滑块、气缸座、横移气缸，滑块设置在支架上，升降气缸输出端与滑块连接，滑块上设置有横移气缸，横移气缸输出端与气缸座连接，气缸座上设置有夹爪气缸。

3.根据权利要求2所述的活塞跳动检测机构，其特征在于：活塞跳动检测机构还包括PLC控制器，PLC控制器的输入端口与位移传感器连接，PLC控制器的输出端口分别与夹爪气缸、升降气缸、横移气缸、测针气缸、推板气缸连接。

4.根据权利要求3所述的活塞跳动检测机构，其特征在于：所述PLC控制器选用三菱FX5U-64M。