[实用新型]活塞跳动检测机构

说明书

本实用新型公开了一种活塞跳动检测机构。底板上设置有支架、机架，所述支架上设置有夹爪移动机构，夹爪移动机构上设置有夹爪气缸，夹爪气缸输出端设置有夹爪，夹爪下方设置有进料道，进料道一侧的支架上设置有夹持辊轮；机架上设置有电机、测针气缸，电机通过传动机构与夹持辊轮连接，夹持辊轮间形成夹持工位，测针气缸输出端与针座连接，针座上设置有圆度测针、位移传感器，圆度测针与位移传感器连接，圆度测针与夹持工位对齐；所述支架上设置有倾斜向下的良品滑道，良品滑道位于夹持辊轮前方，良品滑道上设置有隔板，支架上设置有推板气缸，推板气缸输出端与隔板连接，隔板下方设置有存料盒。本实用新型对活塞表面圆度进行测量，测量精度高。

技术领域：

本实用新型属于ABS防抱死系统生产技术领域，特别涉及一种活塞跳动检测机构。

背景技术：

活塞是ABS防抱死系统重要的组件，活塞在组装完成后，需要对活塞表面的圆度进行检测，现有的检测方式都是人工测量，测量精度低。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种活塞跳动检测机构，从而克服上述现有技术中的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种活塞跳动检测机构，包括：机架、支架、夹爪移动机构、夹爪气缸、夹爪、进料道、圆度测针、测针气缸、针座、位移传感器、电机、夹持辊轮、良品滑道、隔板、推板气缸、存料盒；底板上设置有支架、机架，所述支架上设置有夹爪移动机构，夹爪移动机构上设置有夹爪气缸，夹爪气缸输出端设置有夹爪，夹爪下方设置有进料道，进料道一侧的支架上设置有夹持辊轮；机架上设置有电机、测针气缸，电机通过传动机构与夹持辊轮连接，夹持辊轮间形成夹持工位，测针气缸输出端与针座连接，针座上设置有圆度测针、位移传感器，圆度测针与位移传感器连接，圆度测针与夹持工位对齐；所述支架上设置有倾斜向下的良品滑道，良品滑道位于夹持辊轮前方，良品滑道上设置有隔板，支架上设置有推板气缸，推板气缸输出端与隔板连接，隔板下方设置有存料盒。

优选地，技术方案中，夹爪移动机构包括升降气缸、滑块、气缸座、横移气缸，滑块设置在支架上，升降气缸输出端与滑块连接，滑块上设置有横移气缸，横移气缸输出端与气缸座连接，气缸座上设置有夹爪气缸。

优选地，技术方案中，活塞跳动检测机构还包括PLC控制器，PLC控制器的输入端口与位移传感器连接，PLC控制器的输出端口分别与夹爪气缸、升降气缸、横移气缸、测针气缸、推板气缸连接。

优选地，技术方案中，PLC控制器选用三菱FX5U-64M。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

通过圆度测针对活塞表面圆度进行测量，如果活塞表面有不平整的地方可以及时发现，测量精度高。

附图说明：

图1为本实用新型活塞跳动检测机构结构示意图；

图2为本实用新型PLC控制器原理框图；

附图标记为：1-机架、2-支架、3-夹爪移动机构、4-夹爪气缸、5-夹爪、6-进料道、7-圆度测针、8-测针气缸、9-针座、10-位移传感器、11-电机、12-夹持辊轮、13-良品滑道、14-隔板、15-推板气缸、16-存料盒、17-底板、18-升降气缸、19-滑块、20-气缸座、21-横移气缸、22-PLC控制器、23-活塞。

具体实施方式：

下面对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。