[实用新型]一种加强型汽车保险杠机械抓手

说明书

本实用新型涉及机械抓手技术领域，具体涉及一种加强型汽车保险杠机械抓手，包括抓手组件和连接所述抓手组件的杆体组件，所述杆体组件包括一对平行直杆、一对基座、一对竖杆、一对连接块和一根用于连接所述抓手组件的横杆，所述一对基座分别连接在所述一对平行直杆上，所述一对竖杆分别连接在所述一对基座上，所述横杆分别与所述一对竖杆形成非接触的十字交叉并分别通过所述一对连接块与所述一对竖杆相固定；其中，所述连接块为整体呈长方体形状的连接块，所述长方体上分别开设有一对呈非接触十字交叉的连接孔，所述竖杆和所述横杆分别固定连接在所述一对呈非接触十字交叉的连接孔上。本实用新型提高了取件操作的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及机械抓手技术领域，具体涉及一种加强型汽车保险杠机械抓手。

背景技术

机械抓手在机械领域应用较为广泛，其主要用于物件的自动抓取。通常机械抓手包括用于抓手部分和驱动抓手部分进行夹紧或松开作业的执行部分。根据应用的需要，还要使得抓手部分作整体的伸缩移动和旋转等动作，以实现相应的功能。

现有技术中存在一种汽车保险杠抓手，其用于汽车保险杠在注塑模具中注塑完成后，通过汽车保险杠抓手将保险杠从模具中抓取出来。但是，现有技术中的汽车保险杠抓手在使用时还存在以下问题：机械抓手通过连接件固定在杆体上，但是由于保险杠注塑件与模具的结合力较大，加上连接件是使用常规的连接件，导致杆体与机械抓手之间的整体刚性较差，造成取件时杆体与机械抓手的不稳定和变形，由此影响了取件操作的可靠性。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种加强型汽车保险杠机械抓手，旨在提高取件操作的可靠性。具体的技术方案如下：

一种加强型汽车保险杠机械抓手，包括抓手组件和连接所述抓手组件的杆体组件，所述杆体组件包括一对平行直杆、一对基座、一对竖杆、一对连接块和一根用于连接所述抓手组件的横杆，所述一对基座分别连接在所述一对平行直杆上，所述一对竖杆分别连接在所述一对基座上，所述横杆分别与所述一对竖杆形成非接触的十字交叉并分别通过所述一对连接块与所述一对竖杆相固定；其中，所述连接块为整体呈长方体形状的连接块，所述长方体上分别开设有一对呈非接触十字交叉的连接孔，所述竖杆和所述横杆分别固定连接在所述一对呈非接触十字交叉的连接孔上。

本实用新型中，所述长方体的连接孔上开设有切缝，所述长方体上位于所述切缝两侧的部分通过螺栓进行夹紧以实现杆体在连接孔中的固定。

本实用新型中，所述横杆上设置有通过一夹紧块实现固定连接的第一悬臂杆，所述第一悬臂杆的悬臂端连接有第二悬臂杆，所述抓手组件与所述第二悬臂杆的悬臂端相连接。

优选的，所述第一悬臂杆与所述第二悬臂杆相垂直。

优选的，所述夹紧块为整体呈T型块形状的夹紧块，在所述T型块的大小头位置分别开设有一对呈非接触十字交叉的连接孔，所述夹紧块通过位于T型块大头位置的连接孔与所述横杆固定连接，所述第一悬臂杆固定连接在位于所述T型块的小头位置的连接孔上。

本实用新型中，所述T型块的连接孔上开设有切缝，所述T型块上位于所述切缝两侧的部分通过螺栓进行夹紧以实现杆体在连接孔中的固定。

本实用新型中，所述第一悬臂杆和第二悬臂杆的悬臂端分别设置有固定块，所述固定块上设置有连接孔和切缝，所述固定块上位于所述切缝两侧的部分通过螺栓进行夹紧以实现杆体在连接孔中的固定。

优选的，所述平行直杆、竖杆、横杆、第一悬臂杆和第二悬臂杆均为空心管。

本实用新型中，所述抓手组件包括固定设置在所述第二悬臂杆的悬臂端位置的支架、连接在所述支架上的气动抓手。

本实用新型的有益效果是：