[实用新型]一种树径检测装置

权利要求书

1.一种树径检测装置，其特征在于,包括：

左臂体(1102)；

右臂体(1101)，与所述左臂体(1102)的长度相同并且能够相对所述左臂体(1102)转动；

多个角度传感器，能够分别检测所述左臂体(1102)和所述右臂体(1101)的夹角变化；

树径软带(1103)，其两端分别连接左臂体(1102)和右臂体(1101)，该树径软带(1103)能够沿周向贴合植株并带动右臂体(1101)相对于左臂体(1102)转动；

控制器(1)，与所述角度传感器电连接，并根据左臂体(1102)和右臂体(1101)的长度、树径软带(1103)的长度和左臂体(1102)相对于右臂体(1101)的夹角变化计算植株的直径。

2.如权利要求1所述的树径检测装置，其特征在于，测量树径时树径软带(1103)沿其长度方向的全部分均贴合植株。

3.如权利要求2所述的树径检测装置，其特征在于,树径软带(1103)与左臂体(1102)或右臂体(1101)的连接点始终贴合植株表面。

4.如权利要求3所述的树径检测装置，其特征在于,左臂体(1102)或右臂体(1101)与植株相切时，控制器(1)能够根据左臂体(1102)和右臂体(1101)的长度、树径软带(1103)的长度和左臂体(1102)与右臂体(1101)之间的夹角计算植株的直径。

5.如权利要求4所述的树径检测装置，其特征在于,控制器(1)连接有触控屏(4)，通过该触控屏(4)能够选择控制器(1)计算植株的直径的方式。

6.如权利要求1-5之一所述的树径检测装置，其特征在于,还包括架座(1108)，左臂体(1102)与右臂体(1101)分别与架座(1108)铰接连接，两个铰接处邻近，在左臂体(1102)与架座(1108)的铰接处设置有一个扭力弹簧和左角度传感器(304)，在右臂体(1101)与架座(1108)的铰接处设置有另一个扭力弹簧和右角度传感器(303)。

7.如权利要求6所述的树径检测装置，其特征在于,在左臂体(1102)的前端设置有穿带孔(1106)，树径软带(1103)的一端与右臂体(1101)连接、另一端穿过穿带孔(1106)可拆卸的连接左臂体(1102)以调节左臂体(1102)与右臂体(1101)的初始夹角和左臂体(1102)与右臂体(1101)之间部分的树径软带(1103)的长度。

8.如权利要求7所述的树径检测装置，其特征在于,在左臂体(1102)上设置有挂孔(1105)，树径软带(1103)的另一端连接有挂钩(1104)，挂钩(1104)能够配合挂设到挂孔(1105)处。

9.如权利要求8所述的树径检测装置，其特征在于,在右臂体(1101)和左臂体(1102)的端部分别设置有超声波支架(12)，超声波支架(12)包括转向架(1202)和位于转向架(1202)两侧的两个弧形推臂(1201)，弧形推臂(1201)能够带动转向架(1202)相对于右臂体(1101)或左臂体(1102)转动，在转向架(1202)上设置有超声波传感器(305)，超声波传感器(305)能够跟随转向架(1202)转动使其始终朝向植株茎干中心，该超声波传感器(305)能够测量树皮厚度。