[实用新型]一种树径检测装置

说明书

本实用新型涉及一种树径检测装置，属于橡胶林病虫害数据检测装置领域，包括左臂体；右臂体，与所述左臂体的长度相同并且能够相对所述左臂体转动；多个角度传感器，能够分别检测所述左臂体和所述右臂体的夹角变化；树径软带，其两端分别连接左臂体和右臂体，该树径软带能够沿周向贴合植株并带动右臂体相对于左臂体转动；控制器，与所述角度传感器电连接，并根据左臂体和右臂体的长度、树径软带的长度和左臂体相对于右臂体的夹角变化计算植株的直径；利用树径软带半环抱橡胶树的茎干，不用完全环抱橡胶树，能够节省测量的时间，减小植株直径检测过程中的人力劳动强度；树径软带能够带动左右臂体贴近植株，有利于传感器测量数据的准确。

技术领域

本实用新型涉及一种树径检测装置，属于橡胶林病虫害数据检测装置领域。

背景技术

天然橡胶(Natural Rubber，NR)具有优良的回弹性、绝缘性、隔水性及可塑性等特性，因此目前被广泛应用于工业、国防、交通、民生、医药、卫生等领域，是一种重要的工业原料和战略资源。天然橡胶99％以上的产量来自于巴西橡胶树[Hevea brasiliensis(Willd.ex A.Juss.)Muell.Arg]，目前全球有60多个国家种植巴西橡胶树，其中90％以上集中于亚洲地区。我国经过多年的发展，天然橡胶产业不断壮大，现在海南、云南和广东等省区有1750多万亩胶园，年干胶产量80多万吨，产能超过100万吨，种植面积仅次于印度尼西亚和泰国，居世界第三位，产量仅次于泰国、印度尼西亚和越南，居世界第四位。

橡胶树病重害问题一直是影响天然橡胶产量的重要因素之一。我国橡胶树病害主要以白粉病、炭疽病、棒孢霉落叶病和死皮等为主；害虫以六点始叶螨、介壳虫和小蠹虫发生危害为主。通常情况下，人们会提前预防或者根据受病虫害侵袭情况喷洒相应的农药，以防止病虫害的进一步恶化和大面积扩散，因此准确诊断病虫害及尽早掌握病害情况和发病特点，对保证天然橡胶产量，减少胶农经济损失意义重大。目前，我国橡胶树病虫害的发病情况诊断主要是采用传统的人工识别方式进行诊断，这对参与人员的专业能力要求很高，且劳动强度大，不易操作。另外，由于病害的直接观察者专业知识欠缺而病害症状复杂多变，而专家数量极少，不能一直在田间地头为胶农提供咨询服务，导致病虫害误诊及最佳防治时机的错失，进而造成盲目、不合理地施药，不仅不能有效地控制病害，反而带来生态环境污染等一系列问题。因此，实现橡胶树病虫害的智能识别、诊断，做到早发现早防治对于减少经济损失，减轻环境污染具有重要现实意义。

在橡胶树进行病虫害防治检查的时候，往往需要对树径数据进行记录，现有测量树径的方法往往是使用软尺人工检测，具有检测速度慢、人力劳动强度大的问题，因此橡胶树树径检测方法的简化成为了亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种能够快速进行橡胶树树径检测的工具。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种树径检测装置，包括：

左臂体；

右臂体，与所述左臂体的长度相同并且能够相对所述左臂体转动；

多个角度传感器，能够分别检测所述左臂体和所述右臂体的夹角变化；

树径软带，其两端分别连接左臂体和右臂体，该树径软带能够沿周向贴合植株并带动右臂体相对于左臂体转动；

控制器，与所述角度传感器电连接，并根据左臂体和右臂体的长度、树径软带的长度和左臂体相对于右臂体的夹角变化计算植株的直径。

可选的，测量树径时树径软带沿其长度方向的全部分均贴合植株。

可选的,树径软带与左臂体或右臂体的连接点始终贴合植株表面。

可选的,左臂体或右臂体与植株相切时，控制器能够根据左臂体和右臂体的长度、树径软带的长度和左臂体与右臂体之间的夹角计算植株的直径。