[实用新型]一种汽车尾翼喷涂用机器人

权利要求书

1.一种汽车尾翼喷涂用机器人，包括机器人底座(1)和喷枪(12)，其特征在于：所述机器人底座(1)的上端面左右两侧均安装有侧板(2)，且侧板(2)远离机器人底座(1)竖直中心线的位置安装有驱动电机(3)，所述侧板(2)靠近机器人底座(1)竖直中心线的位置连接有联动轴(4)，且联动轴(4)靠近机器人底座(1)竖直中心线的位置连接有连接板(5)，所述连接板(5)的内部开设有限位滑槽(15)，所述连接板(5)的前端面上下两侧均安装有固定螺栓(6)，所述连接板(5)靠近机器人底座(1)竖直中心线的位置上下两侧均安装有移动夹板(7)，所述连接板(5)的上方安装有固定机械臂(8)，且固定机械臂(8)靠近机器人底座(1)竖直中心线的位置连接有转动轴(11)，所述转动轴(11)的前端连接有步进电机(16)，所述转动轴(11)靠近机器人底座(1)竖直中心线的位置连接有旋转机械臂(10)，所述喷枪(12)连接于旋转机械臂(10)靠近机器人底座(1)竖直中心线的位置，所述固定机械臂(8)的前端连接有伸缩杆(17)，且伸缩杆(17)的前端连接有驱动气缸(9)，所述喷枪(12)的上方安装有出风斗(13)，且出风斗(13)的上方安装有风机(14)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车尾翼喷涂用机器人，其特征在于：所述连接板(5)与移动夹板(7)之间相互垂直，且移动夹板(7)关于连接板(5)的水平中心线呈对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种汽车尾翼喷涂用机器人，其特征在于：所述驱动电机(3)通过联动轴(4)与连接板(5)之间构成转动结构，且连接板(5)关于机器人底座(1)的竖直中心线呈对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种汽车尾翼喷涂用机器人，其特征在于：所述步进电机(16)通过转动轴(11)与旋转机械臂(10)之间构成转动结构，且旋转机械臂(10)的转动范角度范围为0-90°。

5.根据权利要求1所述的一种汽车尾翼喷涂用机器人，其特征在于：所述喷枪(12)与转动轴(11)的水平中心线相重合，所述驱动气缸(9)通过伸缩杆(17)与固定机械臂(8)之间构成伸缩结构。

6.根据权利要求1所述的一种汽车尾翼喷涂用机器人，其特征在于：所述出风斗(13)与机器人底座(1)的竖直中心线相重合，且出风斗(13)与移动夹板(7)之间相互平行。

7.根据权利要求1所述的一种汽车尾翼喷涂用机器人，其特征在于：所述移动夹板(7)限位滑槽(15)与连接板(5)之间构成滑动结构，且固定螺栓(6)贯穿于连接板(5)的内部。