[实用新型]一种汽车尾翼喷涂用机器人

说明书

本实用新型公开了一种汽车尾翼喷涂用机器人，包括机器人底座和喷枪，所述机器人底座的上端面左右两侧均安装有侧板，且侧板远离机器人底座竖直中心线的位置安装有驱动电机，所述侧板靠近机器人底座竖直中心线的位置连接有联动轴，且联动轴靠近机器人底座竖直中心线的位置连接有连接板，所述连接板靠近机器人底座竖直中心线的位置上下两侧均安装有移动夹板，所述喷枪连接于旋转机械臂靠近机器人底座竖直中心线的位置。该汽车尾翼喷涂用机器人设置有移动夹板能够与连接板配合使用对汽车尾翼起到夹持效果，驱动电机能够通过联动轴带动连接板进行转动，如此能够对夹持的汽车尾翼进行翻面。

技术领域

本实用新型涉及喷涂机器人技术领域，具体为一种汽车尾翼喷涂用机器人。

背景技术

汽车尾翼是指汽车行李箱盖上，后端所装形式鸭尾的突出物，属于汽车空气动力套件中的一部分。主要作用是为了减少车辆尾部的升力，机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围，在汽车尾翼的生产制造中需要使用机器人来辅助喷涂工作。

现有的喷涂用机器人在对汽车尾翼一面喷涂完成后往往需要工人对汽车尾翼进行翻面才能进行另一面的喷涂工作，费时费力，且缺乏喷涂完成后的风干装置，易导致未干的漆面受到损坏，造成企业损失，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的汽车尾翼喷涂用机器人基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车尾翼喷涂用机器人，以解决上述背景技术中提出现有的喷涂用机器人在对汽车尾翼一面喷涂完成后往往需要工人对汽车尾翼进行翻面才能进行另一面的喷涂工作，费时费力，且缺乏喷涂完成后的风干装置，易导致未干的漆面受到损坏，造成企业损失，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车尾翼喷涂用机器人，包括机器人底座和喷枪，所述机器人底座的上端面左右两侧均安装有侧板，且侧板远离机器人底座竖直中心线的位置安装有驱动电机，所述侧板靠近机器人底座竖直中心线的位置连接有联动轴，且联动轴靠近机器人底座竖直中心线的位置连接有连接板，所述连接板的内部开设有限位滑槽，所述连接板的前端面上下两侧均安装有固定螺栓，所述连接板靠近机器人底座竖直中心线的位置上下两侧均安装有移动夹板，所述连接板的上方安装有固定机械臂，且固定机械臂靠近机器人底座竖直中心线的位置连接有转动轴，所述转动轴的前端连接有步进电机，所述转动轴靠近机器人底座竖直中心线的位置连接有旋转机械臂，所述喷枪连接于旋转机械臂靠近机器人底座竖直中心线的位置，所述固定机械臂的前端连接有伸缩杆，且伸缩杆的前端连接有驱动气缸，所述喷枪的上方安装有出风斗，且出风斗的上方安装有风机。

优选的，所述连接板与移动夹板之间相互垂直，且移动夹板关于连接板的水平中心线呈对称分布。

优选的，所述驱动电机通过联动轴与连接板之间构成转动结构，且连接板关于机器人底座的竖直中心线呈对称分布。

优选的，所述步进电机通过转动轴与旋转机械臂之间构成转动结构，且旋转机械臂的转动范角度范围为0-90°。

优选的，所述喷枪与转动轴的水平中心线相重合，所述驱动气缸通过伸缩杆与固定机械臂之间构成伸缩结构。

优选的，所述出风斗与机器人底座的竖直中心线相重合，且出风斗与移动夹板之间相互平行。

优选的，所述移动夹板限位滑槽与连接板之间构成滑动结构，且固定螺栓贯穿于连接板的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型设置有移动夹板能够与连接板配合使用对汽车尾翼起到夹持效果，驱动电机能够通过联动轴带动连接板进行转动，如此能够对夹持的汽车尾翼进行翻面，解决了现有的喷涂用机器人在对汽车尾翼一面喷涂完成后往往需要工人对汽车尾翼进行翻面才能进行另一面的喷涂工作，费时费力的问题；