[实用新型]穿梭车、货架、货物分拣系统和建筑物有效
申请号: | 202022822555.8 | 申请日: | 2020-11-27 |
公开(公告)号: | CN213893929U | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 张钦;龚玉帅 | 申请(专利权)人: | 北京三快在线科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 胡婷婷 |
地址: | 100190 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 穿梭 货架 货物 分拣 系统 建筑物 | ||
1.一种穿梭车,其特征在于,包括:车架(100)、可移动地安装在所述车架(100)上的行走装置(200),以及用于控制所述行走装置(200)的切换装置,所述行走装置(200)包括能够沿水平轨道运动的第一行走装置(210)和能够沿竖直轨道运动的第二行走装置(220),以通过所述切换装置使所述穿梭车处于第一工作状态或第二工作状态,
在所述第一工作状态,所述第一行走装置(210)移动至能够沿所述水平轨道运动,所述第二行走装置(220)移动至能够脱离所述竖直轨道;
在所述第二工作状态,所述第二行走装置(220)移动至能够沿所述竖直轨道运动,所述第一行走装置(210)移动至能够脱离所述水平轨道。
2.根据权利要求1所述的穿梭车,其特征在于,所述第一行走装置(210)设置在所述车架(100)的第一方向的相对两侧,所述切换装置包括用于控制所述第一行走装置(210)可靠近或远离所述车架(100)伸缩移动的第一切换装置(400),所述第一切换装置(400)包括第一驱动件(410)和连接在所述第一驱动件(410)与所述第一行走装置(210)之间的伸缩机构(420),以使得,
在所述第一工作状态,所述第一行走装置(210)伸出至与所述水平轨道接触配合;
在所述第二工作状态,所述第一行走装置(210)缩回至与所述水平轨道脱离配合。
3.根据权利要求2所述的穿梭车,其特征在于,所述第一驱动件(410)具有能够输出旋转运动的第一输出轴,所述伸缩机构(420)构造为曲柄滑块机构,所述曲柄滑块机构包括与所述第一输出轴相连的曲柄结构(421)、与所述第一行走装置(210)相连的滑块结构(422),以及连接在所述曲柄结构(421)与所述滑块结构(422)之间的连杆(423)。
4.根据权利要求3所述的穿梭车,其特征在于,所述曲柄结构(421)包括曲柄(4211)和连接在所述第一驱动件(410)与所述曲柄(4211)之间的传动组件,所述传动组件包括:
第一带轮(4212),套设在所述第一输出轴上;
第二带轮(4213),所述曲柄(4211)套设在所述第二带轮(4213)的轮轴上;以及
第一带体(4214),绕设在所述第一带轮(4212)和所述第二带轮(4213)的外侧。
5.根据权利要求3所述的穿梭车,其特征在于,所述滑块结构(422)包括固定在所述车架(100)上的直线轴承(4221)和与所述直线轴承(4221)相配合的轴体(4222),所述轴体(4222)的一端与所述连杆(423)相连,另一端与所述第一行走装置(210)相连。
6.根据权利要求3所述的穿梭车,其特征在于,所述曲柄结构(421)包括曲柄(4211),所述曲柄(4211)长度方向上的中心与所述第一输出轴传动相连,所述车架(100)两侧的所述第一行走装置(210)分别通过各自的所述滑块结构(422)和所述连杆(423)连接到所述曲柄(4211)的两端。
7.根据权利要求2所述的穿梭车,其特征在于,所述第一行走装置(210)为行走轮,所述行走轮包括主动轮(211)和分设在所述主动轮(211)两侧的从动轮(212),所述主动轮(211)和所述从动轮(212)通过第一安装板(110)可伸缩移动地设置在所述车架(100)上,所述第一安装板(110)上固定有用于驱动所述主动轮(211)的第一驱动电机(111)。
8.根据权利要求1所述的穿梭车,其特征在于,所述第二行走装置(220)设置在所述车架(100)的第二方向的相对两侧,所述切换装置还包括用于控制所述第二行走装置(220)上下移动的第二切换装置(500),所述第二切换装置(500)包括第二驱动件(510)和连接在所述第二驱动件(510)与所述第二行走装置(220)之间的升降机构(520),以使得,
在所述第一工作状态,所述第二行走装置(220)移动至与所述竖直轨道脱离配合;
在所述第二工作状态,所述第二行走装置(220)移动至与所述竖直轨道接触配合。
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