[实用新型]穿梭车、货架、货物分拣系统和建筑物

说明书

本公开涉及一种穿梭车、货架、货物分拣系统和建筑物，穿梭车包括车架、行走装置以及切换装置，行走装置包括能够沿水平轨道运动的第一行走装置和能够沿竖直轨道运动的第二行走装置，行走装置可移动地安装在车架上，以通过切换装置使穿梭车处于第一工作状态或第二工作状态，在第一工作状态，第一行走装置移动至能够沿水平轨道运动，第二行走装置移动至能够脱离竖直轨道；在第二工作状态，第二行走装置移动至能够沿竖直轨道运动，第一行走装置移动至能够脱离水平轨道。这样，本公开提供的穿梭车能够在切换装置的控制下依靠自身的行走装置在立体仓库中水平运动和竖直运动，实现穿梭车在不同高度的货架轨道移动。

技术领域

本公开涉及物流仓储技术领域，具体地，涉及一种穿梭车、货架、货物分拣系统和建筑物。

背景技术

近年来，随着物流仓储的迅猛发展，穿梭车作为一种智能机器人设备也被广泛的运用，它能够代替人工进行一系列的仓储作业，将货品高效地送到指定货架，大大提升了仓库的作业效率和空间利用率，并且避免了人工高空作业的风险。穿梭车上通常安装有行走装置，以能够沿着货架轨道行走。

相关技术中，当需要穿梭车在不同高度的货架(立体仓库)轨道移动时，需额外增加提升机构(例如提升机)，以将穿梭车提升至相应高度的货架上之后再控制穿梭车沿货架轨道行走。或者也可以将货架轨道设计成可变形的形式，从而实现穿梭车由水平运动转向竖直运动。然而，采用提升机配合穿梭车竖直运动的方案中，提升机占用的空间以及运动噪声较大，并且立体仓库提升机高度一般在20m以下，无法适用于高层小区住宅；而将运动机构设置在货架轨道上以使货架轨道可变形的方案中，虽然代替了提升机，但由于整个货架内运动的机构太多，导致货架的可靠性降低，同时高层小区住宅也无法接受经常性的维护工作。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种穿梭车、与该穿梭车配合的货架、配置有该穿梭车和该货架的货物分拣系统以及配置有该货物分拣系统的建筑物，以提高穿梭车在例如高层立体仓库等建筑物的轨道上的行走效率。

为了实现上述目的，本公开提供一种穿梭车，包括车架、可移动地安装在所述车架上的行走装置，以及用于控制所述行走装置的切换装置，所述行走装置包括能够沿水平轨道运动的第一行走装置和能够沿竖直轨道运动的第二行走装置，以通过所述切换装置使所述穿梭车处于第一工作状态或第二工作状态，

在所述第一工作状态，所述第一行走装置移动至能够沿所述水平轨道运动，所述第二行走装置移动至能够脱离所述竖直轨道；

在所述第二工作状态，所述第二行走装置移动至能够沿所述竖直轨道运动，所述第一行走装置移动至能够脱离所述水平轨道。

可选地，所述第一行走装置设置在所述车架的第一方向的相对两侧，所述切换装置包括用于控制所述第一行走装置可靠近或远离所述车架伸缩移动的第一切换装置，所述第一切换装置包括第一驱动件和连接在所述第一驱动件与所述第一行走装置之间的伸缩机构，以使得，

在所述第一工作状态，所述第一行走装置伸出至与所述水平轨道接触配合；

在所述第二工作状态，所述第一行走装置缩回至与所述水平轨道脱离配合。

可选地，第一驱动件具有能够输出旋转运动的第一输出轴，所述伸缩机构构造为曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构包括与所述第一输出轴相连的曲柄结构、与所述第一行走装置相连的滑块结构，以及连接在所述曲柄结构与所述滑块结构之间的连杆。

可选地，所述曲柄结构包括曲柄和连接在所述第一驱动件与所述曲柄之间的传动组件，所述传动组件包括：

第一带轮，套设在所述第一输出轴上；

第二带轮，所述曲柄套设在所述第二带轮的轮轴上；以及

第一带体，绕设在所述第一带轮和所述第二带轮的外侧。