[实用新型]一种致动器的自锁结构及具有该结构的致动器

权利要求书

1.一种致动器的自锁结构，设置于致动器的电动机蜗杆轴(12)处，电动机蜗杆轴(12)安装在致动器的驱动电机(1)的输出端，自锁结构包括压板(7)和自锁件(11)，其特征在于：所述的电动机蜗杆轴(12)的尾端安装有第一联动组件，用于驱动第一联动组件转动，第一联动组件上安装有压板(7)，

自锁件(11)上的挂钩(20)位于电动机蜗杆轴(12)的下方，用于钩锁电动机蜗杆轴(12)，

压板(7)与自锁件(11)之间设有第二联动组件，压板(7)与第二联动组件部分重合，自锁件(11)位于第二联动组件的正下方，

驱动电机(1)朝向正反双向转动时，电动机蜗杆轴(12)驱动第一联动组件转动，第一联动组件带动压板(7)同时旋转，压板(7)旋转下压第二联动组件，第二联动组件对自锁件(11)施加向下的力，自锁件(11)钩锁电动机蜗杆轴(12)，形成致动器两端部正反双向的自锁，且中间行程部分不自锁。

2.如权利要求1所述的一种致动器的自锁结构，其特征在于：所述的第一联动组件包括蜗轮(13)、行星轮组件(14)以及齿轮轴组件(6)，蜗轮(13)、行星轮组件(14)以及齿轮轴组件(6)三者从下往上依次相互啮合，用于传递动力，齿轮轴组件(6)上固定安装有压板(7)。

3.如权利要求1所述的一种致动器的自锁结构，其特征在于：所述的第二联动组件为弹簧进给机构，弹簧进给机构以弹簧的弹簧力为进给力，并通过接触头(10)将作用在接触头(10)上的向下压力施加至自锁件(11)上。

4.如权利要求3所述的一种致动器的自锁结构，其特征在于：所述的第二联动组件包括拨动件(8)、接触头(10)以及第一弹簧(9)，所述拨动件(8)具有空腔，空腔内设有接触头(10)，接触头(10)通过第一弹簧(9)连接拨动件(8)。

5.如权利要求1所述的一种致动器的自锁结构，其特征在于：所述的自锁件(11)活动安装在减速箱壳体(15)内，自锁件(11)为杠杆式结构，自锁件(11)的钩锁端设有向上卷起的挂钩(20)，挂钩(20)位于电动机蜗杆轴(12)的下方，自锁件(11)的下压端底部卡设有第二弹簧(21)，自锁件(11)的下压端下压，挂钩(20)钩紧电动机蜗杆轴(12)，完成自锁。

6.如权利要求1所述的一种致动器的自锁结构，其特征在于：所述的压板(7)固定安装在齿轮轴组件(6)的下方，压板(7)上表面的边沿处设有凸起(17)，

齿轮轴组件(6)的外周壁上设有环件，环件的边沿处开设有开口(18)，凸起(17)嵌入开口(18)，

环件和压板(7)上均开设有对应位置的安装孔，环件与压板(7)通过螺栓安装固定，

压板(7)的两端底面均为斜切面(19)，驱动电机(1)朝正反方向旋转，通过斜切面时，压板(7)向拨动件(8)施加向下的力。

7.如权利要求4所述的一种致动器的自锁结构，其特征在于：所述的拨动件(8)穿设在减速箱盖(5)上的孔内，拨动件(8)与减速箱盖(5)上的孔的周壁之间存在活动间隙。

8.如权利要求6所述的一种致动器的自锁结构，其特征在于：所述的斜切面(19)为从下往上的正斜切。

9.一种致动器，包括驱动电机(1)和电动机蜗杆轴(12)，驱动电机(1)的输出端安装有电动机蜗杆轴(12)，其特征在于：所述的电动机蜗杆轴(12)处设有如权利要求1～8所述的自锁结构。

10.如权利要求9所述的一种致动器，其特征在于：还包括减速箱体，所述减速箱体包括减速箱盖(5)和减速箱壳体(15)，所述减速箱壳体(15)的内腔中安装有传动螺杆(2)，传动螺杆(2)上套设从下往上依次套设有蜗轮(13)、行星轮组件(14)以及齿轮轴组件(6)。