[实用新型]一种致动器的自锁结构及具有该结构的致动器

说明书

本实用新型涉及致动器技术领域，尤其是一种致动器的自锁结构及具有该结构的致动器，电动机蜗杆轴的尾端安装有第一联动组件，第一联动组件上安装有压板，自锁件上的挂钩位于电动机蜗杆轴的下方，用于钩锁电动机蜗杆轴，压板与自锁件之间设有第二联动组件，压板与第二联动组件部分重合，自锁件位于第二联动组件的正下方，驱动电机朝向正反双向转动时，电动机蜗杆轴驱动第一联动组件转动，第一联动组件带动压板同时旋转，压板旋转下压第二联动组件，第二联动组件对自锁件施加向下的力，自锁件钩锁电动机蜗杆轴，形成致动器两端部正反双向的自锁，且中间行程部分不自锁功能稳定，容易调节自锁力值大小，自锁位置调整。

技术领域

本实用新型涉及致动器技术领域，尤其是一种致动器的自锁结构及具有该结构的致动器，实现自锁功能的汽车尾门摇臂式推杆等应用领域的新型致动器。

背景技术

致动器目前被广泛应用在各个领域，包括电动升降桌、电动床、电动沙发等等，这种致动器其结构通常包括驱动电机、传动螺杆、传动螺母，驱动电机带动传动螺杆转动，传动螺杆转动时带动传动螺母轴向移动，传动螺母可以连接驱动对象，从而实现驱动目的。

现有技术通过弹簧抱紧实现自锁功能，且自锁功能不稳定，难易调节，只能实现正反电机的单一方向自锁，且行程全程自锁。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种不通过弹簧抱紧实现双向自锁的致动器的自锁结构及具有该结构的致动器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种致动器的自锁结构，设置于致动器的电动机蜗杆轴处，电动机蜗杆轴安装在致动器的驱动电机的输出端，自锁结构包括压板和自锁件，电动机蜗杆轴的尾端安装有第一联动组件，用于驱动第一联动组件转动，第一联动组件上安装有压板，自锁件上的挂钩位于电动机蜗杆轴的下方，用于钩锁电动机蜗杆轴，压板与自锁件之间设有第二联动组件，压板与第二联动组件部分重合，自锁件位于第二联动组件的正下方，驱动电机朝向正反双向转动时，电动机蜗杆轴驱动第一联动组件转动，第一联动组件带动压板同时旋转，压板旋转下压第二联动组件，第二联动组件对自锁件施加向下的力，自锁件钩锁电动机蜗杆轴，形成致动器两端部正反双向的自锁，且中间行程部分不自锁。

进一步的，第一联动组件包括蜗轮、行星轮组件以及齿轮轴组件，蜗轮、行星轮组件以及齿轮轴组件三者从下往上依次相互啮合，用于传递动力，齿轮轴组件上固定安装有压板。

进一步的，第二联动组件为弹簧进给机构，弹簧进给机构以弹簧的弹簧力为进给力，并通过接触头将作用在接触头上的向下压力施加至自锁件上。

进一步的，第二联动组件包括拨动件、接触头以及第一弹簧，所述拨动件具有空腔，空腔内设有接触头，接触头通过第一弹簧连接拨动件。

进一步的，自锁件活动安装在减速箱壳体内，自锁件为杠杆式结构，自锁件的钩锁端设有向上卷起的挂钩，挂钩位于电动机蜗杆轴的下方，自锁件的下压端底部卡设有第二弹簧，自锁件的下压端下压，挂钩钩紧电动机蜗杆轴，完成自锁，不自锁情况下，第二弹簧起作用，自锁件脱离电动机蜗杆轴，避免正常使用中摩擦损耗。

进一步的，压板固定安装在齿轮轴组件的下方，压板上表面的边沿处设有凸起，齿轮轴组件的外周壁上设有环件，环件的边沿处开设有开口，凸起嵌入开口，环件和压板上均开设有对应位置的安装孔，环件与压板通过螺栓安装固定，压板的两端底面均为斜切面，驱动电机朝正反方向旋转，通过斜切面时，压板向拨动件施加向下的力。

进一步的，拨动件穿设在减速箱盖上的孔内，拨动件与减速箱盖上的孔的周壁之间存在活动间隙。

进一步的，斜切面为从下往上的正斜切。

一种致动器，包括驱动电机和电动机蜗杆轴，驱动电机的输出端安装有电动机蜗杆轴，所述的电动机蜗杆轴处设有自锁结构。