[实用新型]取管装置和雷管转模机构有效
| 申请号： | 202022823144.0 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN214732564U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 李成俊;朱斌;滕昭威;陆海东;王付景;倪吉伦;周望东;张万斌;洪玮;吴云松;章骏午;李庆文;黄竺 | 申请（专利权）人： | 贵州盘江民爆有限公司;深圳市锐巽自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谢岳鹏 |
| 地址： | 551499 *** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 装置 雷管 机构 | ||
1.取管装置，其特征在于，包括：
机械手；
末端执行器，所述末端执行器设置在所述机械手的末端，所述机械手用于驱动所述末端执行器运动；
所述末端执行器包括，
第一取管件，所述第一取管件作用于第一雷管；
第二取管件，所述第二取管件作用于第二雷管；
第一动力组件，所述第一动力组件用于驱动所述第一取管件和/或所述第二取管件运动，以使所述第一取管件与所述第二取管件之间的间距发生变化。
2.根据权利要求1所述的取管装置，其特征在于，所述第一取管件插入所述第一雷管，所述第二取管件插入所述第二雷管。
3.根据权利要求2所述的取管装置，其特征在于，
所述第一动力组件包括第一导轨和第一驱动件，所述第一驱动件能够驱动所述第一取管件和所述第二取管件沿所述第一导轨相向或反向运动。
4.根据权利要求2所述的取管装置，其特征在于，
所述第一动力组件为平行手指气缸，所述第一取管件和所述第二取管件分别固定在所述平行手指气缸的手指上。
5.根据权利要求2所述的取管装置，其特征在于，
所述末端执行器还包括柔性套，所述柔性套套设在所述第一取管件和所述第二取管件的外侧。
6.根据权利要求5所述的取管装置，其特征在于，
所述第一取管件和所述第二取管件的周向均设置有圆环槽，所述柔性套套设于所述圆环槽处，所述柔性套的厚度大于所述圆环槽的深度。
7.根据权利要求1所述的取管装置，其特征在于，所述第一取管件用于夹持所述第一雷管的外壁，所述第二取管件用于夹持所述第二雷管的外壁。
8.根据权利要求7所述的取管装置，其特征在于，
所述末端执行器还包括第三动力组件和第二动力组件，所述第三动力组件用于调节所述第一取管件的开度，所述第二动力组件用于调节所述第二取管件的开度。
9.根据权利要求8所述的取管装置，其特征在于，
所述第一取管件上设置有第一限位凹槽，所述第一限位凹槽用于容纳所述第一雷管；
所述第二取管件上设置有第二限位凹槽，所述第二限位凹槽用于容纳所述第二雷管。
10.雷管转模机构，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的取管装置。
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