[实用新型]取管装置和雷管转模机构

说明书

本实用新型公开了取管装置和雷管转模机构。本实用新型的取管装置包括机械手和设置在机械手末端的末端执行器，机械手用于驱动末端执行器运动，末端执行器包括作用于第一雷管的第一取管件、作用于第二雷管的第二取管件，第一动力组件驱动第一取管件和/或第二取管件运动，以使第一取管件与第二取管件之间的间距发生变化，通过取管机械手和取管末端执行器对雷管进行抓取以及分放，雷管转模机构通过取管装置的配合，能够实现雷管在不同模具之间的转运，且能够提高雷管转运的效率。

技术领域

本实用新型涉及爆破器材生产领域，尤其涉及取管装置和雷管转模机构。

背景技术

相关技术中，雷管在不同模具之间的转换依靠人工操作完成，人与雷管直接接触，安全隐患极大。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种取管装置，能够实现自动抓取雷管，避免人直接接触雷管，提高安全性能，且能够一次性抓取多根雷管，提高雷管的转运效率。

本实用新型还提出一种具有上述取管装置的雷管转模机构。

根据实用新型的第一方面实施例的取管装置，包括：

机械手；

末端执行器，所述末端执行器设置在所述机械手的末端，所述机械手用于驱动所述末端执行器运动；

所述末端执行器包括，

第一取管件，所述第一取管件作用于第一雷管；

第二取管件，所述第二取管件作用于第二雷管；

第一动力组件，所述第一动力组件用于驱动所述第一取管件和/或所述第二取管件运动，以使所述第一取管件与所述第二取管件之间的间距发生变化。

根据实用新型实施例的取管装置，至少具有如下有益效果：能够实现自动取雷管，避免人直接接触雷管，提高安全性能，且能够一次性转运多根雷管，提高雷管的转运效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一取管件插入所述第一雷管，所述第二取管件插入所述第二雷管。

根据实用新型的一些实施例，所述第一动力组件包括第一导轨和第一驱动件，所述第一驱动件能够驱动所述第一取管件和所述第二取管件沿所述第一导轨相向或反向运动。

根据实用新型的一些实施例，所述第一动力组件为平行手指气缸，所述第一取管件和所述第二取管件分别固定在所述平行手指气缸的手指上。

根据实用新型的一些实施例，所述末端执行器还包括柔性套，所述柔性套套设在所述第一取管件和所述第二取管件的外侧。

根据实用新型的一些实施例，所述第一取管件和所述第二取管件的周向均设置有圆环槽，所述柔性套套设于所述圆环槽处，所述柔性套的厚度大于所述圆环槽的深度。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一取管件用于夹持所述第一雷管的外壁，所述第二取管件用于夹持所述第二雷管的外壁。

根据本实用新型的一些实施例，所述末端执行器还包括第三动力组件和第四动力组件，所述第三动力组件用于调节所述第一取管件的开度，所述第四动力组件用于调节所述第二取管件的开度。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一取管件上设置有第一限位凹槽，所述第一限位凹槽用于容纳所述第一雷管；

所述第二取管件上设置有第二限位凹槽，所述第二限位凹槽用于容纳所述第二雷管。

根据本实用新型第二方面实施例的雷管转模机构，包括上述第一方面实施例的取管装置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。