[实用新型]机器人植钉机

权利要求书

1.机器人植钉机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)一侧表面设有安装柜(2)，所述安装柜(2)上端表面中部位置固定安装有固定块(4)，所述固定块(4)上端表面四角处均设有支撑柱(5)，每个所述支撑柱(5)上端表面固定安装有安装板(6)，所述安装板(6)上端表面中部位置设有双轴气缸(7)，所述双轴气缸(7)上端表面一侧活动连接有固定调节轴(8)，所述固定调节轴(8)一侧表面活动连接有驱动机构(9)，所述驱动机构(9)下端表面一侧设有转轴(10)，所述转轴(10)下端表面设有抓取机构(11)。

2.根据权利要求1所述的机器人植钉机，其特征在于，所述机体(1)上端表面两侧均开设有导轨(14)，每个所述导轨(14)一侧均设有安装互扣(15)，每个所述导轨(14)起始端内部均设有滑块(17)，每个所述滑块(17)上端表面固定安装有固定板(18)，所述固定板(18)上端表面固定安装有工作台(19)。

3.根据权利要求1所述的机器人植钉机，其特征在于，所述安装柜(2)位于机体(1)一侧表面二分之一处，所述安装柜(2)与机体(1)通过扣板(3)固定连接。

4.根据权利要求1所述的机器人植钉机，其特征在于，每个所述支撑柱(5)固定安装在固定块(4)上端表面四角处，所述双轴气缸(7)固定安装在安装板(6)上端表面。

5.根据权利要求1所述的机器人植钉机，其特征在于，所述转轴(10)与驱动机构(9)活动连接，所述转轴(10)下端表面与抓取机构(11)固定连接。

6.根据权利要求1所述的机器人植钉机，其特征在于，所述机体(1)正面安装有安全门(12)，所述安全门(12)与机体(1)通过弹簧合页转动连接，所述机体(1)上端表面边缘处固定安装有挡板(13)。

7.根据权利要求2所述的机器人植钉机，其特征在于，每个所述安装互扣(15)固定安装在导轨(14)末端，每个所述安装互扣(15)内部均固定安装有固定杆(16)，每个所述滑块(17)与导轨(14)滑动连接。