[实用新型]机器人植钉机

说明书

本实用新型提供了机器人植钉机，涉及植钉机技术领域。其中，包括机体，所述机体一侧表面设有安装柜，所述安装柜上端表面中部位置固定安装有固定块，所述固定块上端表面四角处均设有支撑柱，每个所述支撑柱上端表面固定安装有安装板。安装柜用于固定块的固定与安装，通过设置支撑柱用于对安装板的有效支撑，通过启动双轴气缸进行增压，带动固定调节轴进行圆周运动，通过固定调节轴一侧表面安装的驱动机构进行对转轴的驱动，最后再通过抓取机构进行抓取和植钉，不需要人工手持的方式进行植钉，有效减轻人工劳动力，提高工作效率，降低出错率，提高植钉的质量。

技术领域

本实用新型涉及植钉机领域，具体而言，涉及机器人植钉机。

背景技术

植钉机在国内有很多种称呼，包括种钉机，送钉机等等都是非标准名称，植钉机工作时，可自动将铆钉放入产品，由此可代替传统人工方式，后续通过后制程铆钉模具完成铆合，由此得名植钉机。

现有装置，在使用时，一般都是人工手持来进行植钉，但是这种方式，不仅增加了大量的人工劳动力，且造成人力资源的浪费，且人工手持的方式，增加了植钉的出错率，导致植钉的质量不佳，造成工作效率下降。

实用新型内容

本实用新型提供了机器人植钉机，旨在改善可自动植钉，减小人工劳动力，提高工作效率，降低出错率问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:机器人植钉机，包括机体，所述机体一侧表面设有安装柜，所述安装柜上端表面中部位置固定安装有固定块，所述固定块上端表面四角处均设有支撑柱，每个所述支撑柱上端表面固定安装有安装板，所述安装板上端表面中部位置设有双轴气缸，所述双轴气缸上端表面一侧活动连接有固定调节轴，所述固定调节轴一侧表面活动连接有驱动机构，所述驱动机构下端表面一侧设有转轴，所述转轴下端表面设有抓取机构。

优选的，所述机体上端表面两侧均开设有导轨，每个所述导轨一侧均设有安装互扣，每个所述导轨起始端内部均设有滑块，每个所述滑块上端表面固定安装有固定板，所述固定板上端表面固定安装有工作台。

优选的，所述安装柜位于机体一侧表面二分之一处，所述安装柜与机体通过扣板固定连接。

优选的，每个所述支撑柱固定安装在固定块上端表面四角处，所述双轴气缸固定安装在安装板上端表面。

优选的，所述转轴与驱动机构活动连接，所述转轴下端表面与抓取机构固定连接。

优选的，所述机体正面安装有安全门，所述安全门与机体通过弹簧合页转动连接，所述机体上端表面边缘处固定安装有挡板。

优选的，每个所述安装互扣固定安装在导轨末端，每个所述安装互扣内部均固定安装有固定杆，每个所述滑块与导轨滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、安装柜用于固定块的固定与安装，通过设置支撑柱用于对安装板的有效支撑，通过启动双轴气缸进行增压，带动固定调节轴进行圆周运动，通过固定调节轴一侧表面安装的驱动机构进行对转轴的驱动，最后再通过抓取机构进行抓取和植钉，不需要人工手持的方式进行植钉，有效减轻人工劳动力，提高工作效率，降低出错率，提高植钉的质量；

(2)、通过在机体上端表面两侧开设的导轨，导轨用于滑块的有效安装，通过导轨与滑块相配合，带动固定板进行水平位置移动，固定板上端安装有工作台也随之移动，可有效根据植钉的尺寸和长度进行有效，有效提高工作效率，给人们带来方便；

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型整体的结构示意图；