[实用新型]一种多位置自适应斜面的海绵吸盘抓手

权利要求书

1.一种多位置自适应斜面的海绵吸盘抓手，其特征在于：包括固定板(1)、安装在所述固定板(1)上的安装法兰(2)和真空发生器(3)以及安装在所述固定板(1)下方的多组上下浮动组件(6)；所述上下浮动组件(6)远离所述固定板(1)的一端通过浮动接头(5)转动连接有真空海绵吸盘(7)；所述浮动接头(5)外侧套设有回中弹簧(8)，所述固定板(1)与所述真空海绵吸盘(7)之间设置有真空气管组件(9)；

所述真空气管组件(9)包括安装在所述固定板(1)上的汇流板(91)、依次设置在所述汇流板(91)与所述真空海绵吸盘(7)之间的单向止回阀(92)、第一气管接头(93)、回旋气管(94)以及第二气管接头(95)；所述第二气管接头(95)安装在所述真空海绵吸盘(7)上；所述真空发生器(3)、汇流板(91)、回旋气管(94)以及第二气管接头(95)均相连通。

2.根据权利要求1所述的一种多位置自适应斜面的海绵吸盘抓手，其特征在于：所述上下浮动组件(6)为4组。

3.根据权利要求1所述的一种多位置自适应斜面的海绵吸盘抓手，其特征在于：所述上下浮动组件(6)包括一端固定在所述浮动接头(5)上其另一端通过直线轴承(61)与所述固定板(1)连接的导向光轴(62)以及套设在所述导向光轴(62)上的上下浮动弹簧(63)；所述导向光轴(62)穿出所述固定板(1)的一端安装有光轴固定环(64)。

4.根据权利要求3所述的一种多位置自适应斜面的海绵吸盘抓手，其特征在于：所述固定板(1)上靠近所述光轴固定环(64)的位置安装有限位装置(65)。

5.根据权利要求1所述的一种多位置自适应斜面的海绵吸盘抓手，其特征在于：所述固定板(1)上安装有用于吹走待吸取物体表面上的杂质的风刀吹气组件(4)；所述风刀吹气组件(4)包括固定安装在所述固定板(1)上的风刀安装板(41)、安装在所述风刀安装板(41)上的风刀(42)以及通过气管与所述风刀(42)连通的波纹管(43)；所述波纹管(43)通过连接板(44)安装在所述固定板(1)上。

6.根据权利要求5所述的一种多位置自适应斜面的海绵吸盘抓手，其特征在于：所述风刀(42)上安装有用于检测夹取物体的反射开关(11)。

7.根据权利要求1所述的一种多位置自适应斜面的海绵吸盘抓手，其特征在于：所述第一气管接头(93)与所述回旋气管(94)之间安装有用于过滤杂质的真空过滤器(96)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种多位置自适应斜面的海绵吸盘抓手，其特征在于：所述汇流板(91)上安装有气压检测开关(10)。