[实用新型]一种多位置自适应斜面的海绵吸盘抓手

说明书

本实用新型属于工件吊装技术领域，具体涉及一种多位置自适应斜面的海绵吸盘抓手。本实用新型包括固定板、安装在固定板上的安装法兰和真空发生器以及安装在固定板下方的多组上下浮动组件；上下浮动组件远离固定板的一端通过浮动接头转动连接有真空海绵吸盘；浮动接头外侧套设有回中弹簧，固定板与真空海绵吸盘之间设置有真空气管组件。本实用新型通过多组风刀安装板和浮动接头，实现不同高度、不同角度的自适应调节，可满足吸取较大斜面或斜面角度不一致的物体而无需担心因贴合不够好出现的物体掉落或无法吸取等状况，在本实用新型还安装有单向止回阀，可避免被吸附待夹取物体存在破孔时因单个真空海绵吸盘漏气而无法吸取的情况。

技术领域

本实用新型属于工件吊装技术领域，具体涉及一种多位置自适应斜面的海绵吸盘抓手。

背景技术

在工业自动化领域中，机械辅助搬运及运转得到广泛的应用，针对不同材质、不同大小的待夹取物体的拿取，主要有吸附和夹持两种方式，其中吸附方式主要用真空海绵吸盘，真空海绵吸盘安装在机械手或其他载具上来实现对物体的吊装或搬运，现有的海绵吸盘抓手一般只有一个海绵吸盘，当前单个带有浮动头的真空海绵吸盘当遇到被吸取待夹取物体有较大连续斜面、吸取面较小或者被吸附待夹取物体存在破孔时，存在吸附过程中物体掉落或者无法吸取等风险，无法满足极端情况的使用工况。

且现有的海绵吸盘抓手当被吸取物体表面有碎屑等细小杂质时，真空吸取时容易堵塞真空发生器，需要人工不定时清理，增大工人的工作量且影响生产效率及真空系统寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不能吸取较大连续斜面或吸附面较小或吸附面有孔的待夹取物体的缺陷，提供一种能够满足极端使用工况的多位置自适应斜面的海绵吸盘抓手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多位置自适应斜面的海绵吸盘抓手，包括固定板、安装在所述固定板上的安装法兰和真空发生器以及安装在所述固定板下方的多组上下浮动组件；所述上下浮动组件远离所述固定板的一端通过浮动接头转动连接有真空海绵吸盘；所述浮动接头外侧套设有回中弹簧，所述固定板与所述真空海绵吸盘之间设置有真空气管组件；

所述真空气管组件包括安装在所述固定板上的汇流板、依次设置在所述汇流板与所述真空海绵吸盘之间的单向止回阀、第一气管接头、回旋气管以及第二气管接头；所述第二气管接头安装在所述真空海绵吸盘上；所述真空发生器、汇流板、回旋气管以及第二气管接头均相连通。

进一步地，所述上下浮动组件为4组。

进一步地，所述上下浮动组件包括一端固定在所述浮动接头上其另一端通过直线轴承与所述固定板连接的导向光轴以及套设在所述导向光轴上的上下浮动弹簧；所述导向光轴穿出所述固定板的一端安装有光轴固定环。

进一步地，所述固定板上靠近所述光轴固定环的位置安装有限位装置。

进一步地，所述固定板上安装有用于吹走带吸取物体表面上的杂质的风刀吹气组件；所述风刀吹气组件包括固定安装在所述固定板上的风刀安装板、安装在所述风刀安装板上的风刀以及通过气管与所述风刀连通的波纹管；所述波纹管通过连接板安装在所述固定板上。

进一步地，所述风刀上安装有用于检测夹取物体的反射开关。

进一步地，所述第一气管接头与所述回旋气管之间安装有用于过滤杂质的真空过滤器。

更进一步地，所述汇流板上安装有气压检测开关。

本实用新型的一种多位置自适应斜面的海绵吸盘抓手的有益效果是：

1、本实用新型海绵吸盘抓手通过多组上下浮动组件和浮动接头，实现不同高度、不同角度的自适应调节。可满足吸取较大斜面或斜面角度不一致的物体而无需担心因贴合不够好出现的物体掉落或无法吸取等状况，使用非常方便、通用性强。