[实用新型]一种用于模切产品的自动层叠装置

权利要求书

1.一种用于模切产品的自动层叠装置，包括用于安装所述自动层叠装置的支架主体，所述模切产品包括瓷片(6)、膜片，所述膜片放在瓷片(6)上方，所述瓷片(6)外周设有垫块，所述模切产品盛放于料盒(7)，其特征在于，还包括用于输送料盒(7)的输送机构(1)、用于拾取模切产品的机械手系统(2)、用于将膜片放到瓷片(6)上的叠放机构(3)、用于控制机械手系统(2)运动的控制系统(4)，所述输送机构(1)和叠放机构(3)安装在支架主体上方，所述叠放机构(3)设置在输送机构(1)的一侧，所述机械手系统(2)和控制系统(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于模切产品的自动层叠装置，其特征在于：输送机构(1)包括用于输送料盒的皮带输送机，所述皮带输送机安装在支架主体顶部，所述皮带输送机包括进料区(11)、出料区(12)，所述进料区(11)和出料区(12)之间连接有第一传送带。

3.根据权利要求2所述的一种用于模切产品的自动层叠装置，其特征在于：所述机械手系统(2)包括3个机械手组件，3个机械手组件分别为用于吸取垫块的第一机械手组件(21)、用于吸取瓷片(6)的第二机械手组件(22)、用于吸取瓷片(6)和膜片复合后产品的第三机械手组件(23)，所述机械手组件包括安装座(24)、吸盘(25)、用于控制吸盘(25)吸取和释放的控制机构，所述控制机构包括用来与吸盘(25)连通的气管(26)，所述气管(26)上端与气缸连通，所述气管(26)下端与吸盘(25)连通，所述气管(26)中部与安装座(24)连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于模切产品的自动层叠装置，其特征在于：所述第一机械手组件(21)设在进料区(11)中部，所述第二机械手组件(22)设置在出料区(12)末端的上方，所述第三机械手组件(23)设在出料区(12)中部，所述安装座(24)安装的气管(26)数量不少于2个，所述气管(26)与吸盘(25)一一对应。

5.根据权利要求3所述的一种用于模切产品的自动层叠装置，其特征在于：所述控制系统(4)包括用于沿水平方向运动的Y轴移动机构(41)、沿垂直方向运动的Z轴移动机构(42)、用于感应料盒(7)是否运动到第二机械手组件(22)正下方的第一传感器、用于感应料盒(7)内是否有瓷片(6)的第二传感器、用于感应料盒(7)是否运动到第三机械手组件(23)正下方的第三传感器、用于感应料盒(7)是否装满的第四传感器，所述Y轴移动机构(41)与支架主体连接，所述Z轴移动机构(42)与Y轴移动机构(41)连接，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器均设置在输送机构(1)的外周，所述第一传感器、第二传感器设置在第二机械手组件(22)下方，所述第三传感器、第四传感器设置在第三机械手组件(23)下方；

所述Y轴移动机构(41)包括位于输送机构(1)中部的第一Y轴移动组件(411)、位于输送机构(1)一侧的第二Y轴移动组件(412)，所述Z轴移动机构(42)包括用于驱动第一机械手组件(21)上下运动的第一Z轴移动组件(421)、用于驱动第二机械手组件(22)上下运动的第二Z轴移动组件(422)、用于驱动第三机械手组件(23)上下运动的第三Z轴移动组件(423)，所述第一Z轴移动组件(421)和第三Z轴移动组件(423)均于第一Y轴移动组件(411)连接，所述第二Z轴移动组件(422)与第二Y轴移动组件(412)连接。