[实用新型]一种用于模切产品的自动层叠装置

说明书

本实用新型涉及一种用于模切产品的自动层叠装置，属于自动叠层设备技术领域，包括用于安装所述自动层叠装置的支架主体，所述模切产品包括瓷片、膜片，所述膜片放在瓷片上方，所述瓷片外周设有垫块，所述模切产品盛放于料盒，还包括用于输送料盒的输送机构、用于拾取模切产品的机械手系统、用于将膜片放到瓷片上的叠放机构、用于控制机械手拾取系统运动的控制系统，所述输送机构和叠放机构安装在支架主体上方，所述叠放机构设置在输送机构的一侧，所述机械手拾取系统和控制系统连接。本实用新型能够自动完成物料之间定位、叠加工序，码垛精度高，节约人工成本，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种用于模切产品的自动层叠装置，属于自动叠层设备技术领域。

背景技术

模切机在当今社会工业生产中占据重要的地位，通过对材料的压切从而生产出各种不同样式印痕的产品。现有技术中，模切产品加工过程中，需要人工将加工好的膜片放到瓷片上，再将复合好的膜片和垫片转移到料盒，然后在复合好的膜片和垫片上方放上垫块，接着再放另一组复合好的膜片和垫片，将膜片、瓷片、垫块三种物料依次放好，然后转运动下一个生产环节。但是采用人工转运码垛的方式，这样不仅耗费人力，且容易造成膜片堆积的错位度较高，使膜片倾倒，耗费多余的人力和时间的问题。

实用新型内容

本申请提供了一种技术方案，能够实现瓷片、模切产品和垫块三种物料自动码垛功能，设备能够自动完成物料之间定位、叠加工序，具体方案如下：

一种用于模切产品的自动层叠装置，包括支架主体，所述模切产品包括瓷片、膜片，所述膜片放在瓷片上方，所述瓷片外周设有垫块，所述模切产品盛放于料盒，还包括用于输送料盒的输送机构、用于拾取模切产品的机械手系统、用于将膜片放到瓷片上的叠放机构、用于控制机械手拾取系统运动的控制系统，所述输送机构和叠放机构安装在支架主体上方，所述叠放机构设置在输送机构的一侧，所述机械手拾取系统和控制系统连接。

进一步的，输送机构包括用于输送料盒的皮带输送机，所述皮带输送机安装在支架主体顶部，所述皮带输送机包括进料区、出料区，所述进料区和出料区之间连接有第一传送带。

进一步的，所述机械手系统包括3个机械手组件，3个机械手组件分别为用于吸取垫块的第一机械手组件、用于吸取瓷片的第二机械手组件、用于吸取瓷片和膜片复合后产品的第三机械手组件，所述机械手组件包括安装座、吸盘、用于控制吸盘吸取和释放的控制机构，所述控制机构包括用来与吸盘连通的气管，所述气管上端与气缸连通，所述气管下端与吸盘连通，所述气管中部与安装座连接。

进一步的，所述第一机械手组件设在进料区中部，所述第二机械手组件设置在出料区末端的上方，所述第三机械手组件设在出料区中部，所述安装座安装的气管数量不少于2个，所述气管与吸盘一一对应。

进一步的，所述控制系统包括用于沿水平方向运动的Y轴移动机构、沿垂直方向运动的Z轴移动机构、用于感应料盒是否运动到第二机械手组件正下方的第一传感器、用于感应料盒内是否有瓷片的第二传感器、用于感应料盒是否运动到第三机械手组件正下方的第三传感器、用于感应料盒是否装满的第四传感器，所述Y轴移动机构与支架主体连接，所述Z轴移动机构与Y轴移动机构连接，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器均设置在输送机构的外周，所述第一传感器、第二传感器设置在第二机械手组件下方，所述第三传感器、第四传感器设置在第三机械手组件下方；

所述Y轴移动机构包括位于输送机构中部的第一Y轴移动组件、位于输送机构一侧的第二Y轴移动组件，所述Z轴移动机构包括用于驱动第一机械手组件上下运动的第一Z轴移动组件、用于驱动第二机械手组件上下运动的第二Z轴移动组件、用于驱动第三机械手组件上下运动的第三Z轴移动组件，所述第一Z轴移动组件和第三Z轴移动组件均与第一Y轴移动组件连接，所述第二Z轴移动组件与第二Y轴移动组件连接。