[实用新型]一种冰箱用自动包装套箱线有效
申请号: | 202022824287.3 | 申请日: | 2020-11-30 |
公开(公告)号: | CN215325557U | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | 刘光兵;曾威 | 申请(专利权)人: | 苏州怡丰自动化装备有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G47/248 |
代理公司: | 苏州智品专利代理事务所(普通合伙) 32345 | 代理人: | 王利斌 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 冰箱 自动 包装 套箱线 | ||
1.一种冰箱用自动包装套箱线,包括框架(1),其特征在于:所述框架(1)上铺设有踏板(2),所述踏板(2)的前侧设有两个横移抓取机构(3),所述踏板(2)的下方设有两个翻转机构(4),所述横移抓取机构(3)包含横移组件(31)和抓取组件(32);
所述抓取组件(32)包含固定座(321),所述固定座(321)与横移组件(31)滑动连接,所述固定座(321)上固定有升降电机(323),所述升降电机(323)的前侧设有驱动轴(324),所述升降电机(323)与驱动轴(324)链接,所述驱动轴(324)的左右两端均设有一个齿轮(325),所述固定座(321)的下方设有两个左右设置的滑块(326),所述滑块(326)上穿设有升降杆(322)所述升降杆(322)上设有竖直设置的导轨(3221)和齿条(3222),所述升降杆(322)的下端连接有固定板(327),所述固定板(327)上固定有多根水平排列的吸盘固定杆(328),所述吸盘固定杆(328)的下端设有多个吸盘(329);
所述翻转机构(4)包含支撑架(41),所述支撑架(41)固定于框架(1)的前侧,所述支撑架(41)的前侧转动连接有转轴(42),所述转轴(42)上连接有翻转架(43),所述翻转架(43)的后侧连接有两个翻转气缸(44),所述翻转架(43)的前侧设有夹紧组件(46)。
2.根据权利要求1所述的一种冰箱用自动包装套箱线,其特征在于:所述横移组件(31)包含固定于框架(1)上的横移电机(311)和横移导轨(313),所述横移电机(311)设置于横移导轨(313)的一端,所述横移电机(311)连接有同步带(312),所述同步带(312)环设于横移导轨(313)的上下两侧,所述抓取组件(32)固定于横移导轨(313)上且与同步带(312)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种冰箱用自动包装套箱线,其特征在于:所述夹紧组件(46)包含两个固定于翻转架(43)上的直线滑轨(461)和多个挡板(466),两个所述直线滑轨(461)之间连接有多个连接板(462),所述连接板(462)上固定有夹紧气缸(463),两个所述直线滑轨(461)上滑动连接有调整杆(464),其上固定有多个均匀排列的推板(465),所述夹紧气缸(463)的活塞杆端与调整杆(464)相连接。
4.根据权利要求3所述的一种冰箱用自动包装套箱线,其特征在于:多个所述挡板(466)固定于翻转架(43)的左侧边,且与多个推板(465)一一对应。
5.根据权利要求1所述的一种冰箱用自动包装套箱线,其特征在于:两个所述翻转气缸(44)斜向设置,其活塞杆端与翻转架(43)相连接,所述翻转架(43)的前端设有底撑(47),所述翻转架(43)上设有多根前后排列的滚筒(45)。
6.根据权利要求1所述的一种冰箱用自动包装套箱线,其特征在于:所述框架(1)的左侧设有爬梯(5),所述爬梯(5)的上方环设有护栏(6)。
7.根据权利要求1所述的一种冰箱用自动包装套箱线,其特征在于:所述踏板(2)采用花纹板结构设计,所述框架(1)的左右两侧及后侧均设有防护网。
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