[实用新型]一种冰箱用自动包装套箱线

说明书

本实用新型公开了一种冰箱用自动包装套箱线，包括框架，所述框架上铺设有踏板，所述踏板的前侧设有两个横移抓取机构，所述踏板的下方设有两个翻转机构，所述横移抓取机构包含横移组件和抓取组件。本实用新型的有益效果是：通过抓取组件实现纸箱的抓取和打开，通过横移组件实现纸箱的搬运，通过夹紧组件实现纸箱打开的固定，防止纸箱闭合，通过翻转气缸实现纸箱的斜立，整个过程完全自动化操作，减少工人的劳动强度，节省人力成本，提高套箱效率，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械技术领域，具体为一种冰箱用自动包装套箱线。

背景技术

在产品的加工生产线上，常常需要将产品从一个工位搬运到另一个另一个，以实现产品的加工或包装。现有的产品转移时，特别是较大产品的搬运，例如在冰箱等大型家电的生产装配及包装产线中，均需要将产品转移工位，多是依赖于人工的搬运，但是人工搬运工作效率低，劳动量大，且人工成本高。也有采用机械手转动，但是这类机械手多是五轴甚至六轴机械手，但是这种机械手价格高昂，维护保养成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冰箱用自动包装套箱线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冰箱用自动包装套箱线，包括框架，所述框架上铺设有踏板，所述踏板的前侧设有两个横移抓取机构，所述踏板的下方设有两个翻转机构，所述横移抓取机构包含横移组件和抓取组件；

所述抓取组件包含固定座，所述固定座与横移组件滑动连接，所述固定座上固定有升降电机，所述升降电机的前侧设有驱动轴，所述升降电机与驱动轴链接，所述驱动轴的左右两端均设有一个齿轮，所述固定座的下方设有两个左右设置的滑块，所述滑块上穿设有升降杆所述升降杆上设有竖直设置的导轨和齿条，所述升降杆的下端连接有固定板，所述固定板上固定有多根水平排列的吸盘固定杆，所述吸盘固定杆的下端设有多个吸盘；

所述翻转机构包含支撑架，所述支撑架固定于框架的前侧，所述支撑架的前侧转动连接有转轴，所述转轴上连接有翻转架，所述翻转架的后侧连接有两个翻转气缸，所述翻转架的前侧设有夹紧组件。

进一步优选，所述横移组件包含固定于框架上的横移电机和横移导轨，所述横移电机设置于横移导轨的一端，所述横移电机连接有同步带，所述同步带环设于横移导轨的上下两侧，所述抓取组件固定于横移导轨上且与同步带相连接。

进一步优选，所述夹紧组件包含两个固定于翻转架上的直线滑轨和多个挡板，两个所述直线滑轨之间连接有多个连接板，所述连接板上固定有夹紧气缸，两个所述直线滑轨上滑动连接有调整杆，其上固定有多个均匀排列的推板，所述夹紧气缸的活塞杆端与调整杆相连接。

进一步优选，多个所述挡板固定于翻转架的左侧边，且与多个推板一一对应。

进一步优选，两个所述翻转气缸斜向设置，其活塞杆端与翻转架相连接，所述翻转架的前端设有底撑，所述翻转架上设有多根前后排列的滚筒。

进一步优选，所述框架的左侧设有爬梯，所述爬梯的上方环设有护栏。

进一步优选，所述踏板采用花纹板结构设计，所述框架的左右两侧及后侧均设有防护网。

有益效果

本实用新型的冰箱用自动包装套箱线，通过升降组件实现夹抱组件的升起和下降，同时水平移动组件实现夹抱组件的水平移动，通过夹抱组件实现产品的抓取和放开，整个结构简单明了，运转灵活、稳定，适用于较大产品的搬运，适用于装配线上产品的搬运，同时减轻工人的劳动强度，节省人力成本，提高搬运效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例所公开的冰箱用自动包装套箱线的轴侧结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的冰箱用自动包装套箱线的俯视图；