[实用新型]一种机器人充电导向架

权利要求书

1.一种机器人充电导向架，包括放置仓(1)和固定仓(5)，其特征在于：所述放置仓(1)侧壁设有固定件(2)，所述固定件(2)侧壁安装有倾斜板(10)，所述放置仓(1)下部内壁设有步进电机(3)，所述步进电机(3)的输出端设有主动轮(4)，所述放置仓(1)下部内壁设有至少两个电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)输出端连接有内轮齿圆环(7)，所述内轮齿圆环(7)与主动轮(4)通过轮齿啮合，所述内轮齿圆环(7)侧壁连接有至少两个连接板(15)，所述连接板(15)侧壁安装有充电台(16)，所述固定仓(5)下部设有卡块(8)，所述卡块(8)呈圆柱形，所述卡块(8)活动设于主动轮(4)上部的圆形凹槽，所述固定仓(5)侧壁开设有滑槽(9)，所述倾斜板(10)外壁固定设有液压机(11)，所述液压机(11)输出端连接有导向板(12)，所述导向板(12)靠近固定仓(5)的侧壁焊接有滑块(13)，所述滑块(13)设于滑槽(9)，所述导向板(12)上开设有放置槽(17)，所述放置槽(17)内壁设有固定块(18)，所述固定块(18)设有复位弹簧(19)，所述复位弹簧(19)端部连接有导轮(20)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人充电导向架，其特征在于：所述导向板(12)设有两个，两个所述导向板(12)通过方形板(21)相连，两个所述导向板(12)构成“八”字形。

3.根据权利要求1所述的一种机器人充电导向架，其特征在于：所述固定块(18)、复位弹簧(19)与导轮(20)设有至少两个，所述固定块(18)通过螺栓固定于放置槽(17)内壁。

4.根据权利要求1所述的一种机器人充电导向架，其特征在于：所述固定仓(5)上部设有固定电源(22)，所述电动伸缩杆(6)、步进电机(3)与固定电源(22)电相连。

5.根据权利要求1所述的一种机器人充电导向架，其特征在于：所述滑块(13)呈方体，所述滑槽(9)呈方形槽，所述滑块(13)与滑槽(9)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人充电导向架，其特征在于：所述固定件(2)呈凹字形，所述充电台(16)可卡接设于固定件(2)凹槽内。