[实用新型]一种机器人充电导向架

说明书

一种机器人充电导向架，包括放置仓和固定仓，所述放置仓侧壁设有固定件，所述固定件侧壁安装有倾斜板，所述放置仓下部内壁设有步进电机，所述步进电机的输出端设有主动轮，所述放置仓下部内壁设有至少两个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端连接有内轮齿圆环，所述内轮齿圆环与主动轮通过轮齿啮合，所述内轮齿圆环侧壁连接有至少两个连接板，所述连接板侧壁安装有充电台，所述固定仓下部设有卡块，所述卡块呈圆柱形，所述卡块活动设于主动轮上部的圆形凹槽，所述固定仓侧壁开设有滑槽，所述倾斜板外壁固定设有液压机，所述液压机输出端连接有导向板，所述导向板靠近固定仓的侧壁焊接有滑块，所述滑块设于滑槽，所述导向板上开设有放置槽。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人充电导向架。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械 (如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。现在家用的机器人一般采用无线充电系统，机器人移动到充电板上通过自身的受电板进行充电，如果充电过程中受电板没有正好对准充电台，会大大降低充电效率，使用的充电导向架不能根据机器人的大小进行调整，使用起来十分的不方便。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供一种机器人充电导向架，解决背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种机器人充电导向架，包括放置仓和固定仓，所述放置仓侧壁设有固定件，所述固定件侧壁安装有倾斜板，所述放置仓下部内壁设有步进电机，所述步进电机的输出端设有主动轮，所述放置仓下部内壁设有至少两个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端连接有内轮齿圆环，所述内轮齿圆环与主动轮通过轮齿啮合，所述内轮齿圆环侧壁连接有至少两个连接板，所述连接板侧壁安装有充电台，所述固定仓下部设有卡块，所述卡块呈圆柱形，所述卡块活动设于主动轮上部的圆形凹槽，所述固定仓侧壁开设有滑槽，所述倾斜板外壁固定设有液压机，所述液压机输出端连接有导向板，所述导向板靠近固定仓的侧壁焊接有滑块，所述滑块设于滑槽，所述导向板上开设有放置槽，所述放置槽内壁设有固定块，所述固定块设有复位弹簧，所述复位弹簧端部连接有导轮；

可选的，所述导向板设有两个，两个所述导向板通过方形板相连，两个所述导向板构成“八”字形；

可选的，所述固定块、复位弹簧与导轮设有至少两个，所述固定块通过螺栓固定于放置槽内壁；

可选的，所述固定仓上部设有固定电源，所述电动伸缩杆、步进电机与固定电源电相连；

可选的，所述滑块呈方体，所述滑槽呈方形槽，所述滑块与滑槽滑动连接，滑块卡接在滑槽内，滑块对固定仓起限位作用；

可选的，所述固定件呈凹字形，所述充电台可卡接设于固定件凹槽内。

本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供一种机器人充电导向架，机器人由导向板的倾斜段移动到平直段，在导轮的转动作用下，使机器人平稳的移动到充电台，机器人的宽度较大时，机器人可通过导轮紧缩复位弹簧，使导轮适合多种尺寸的机器人，增加装置的适用范围；固定块通过螺栓固定在放置槽内，方便后期的更换；不同的机器人需要不同的充电台，需要更换所需的充电台时，电动伸缩杆推动内轮齿圆环与主动轮通过轮齿啮合，步进电机带动主动轮旋转，主动轮带动内轮齿圆环旋转，内轮齿圆环通过连接板带动充电台旋转，使充电台更换，使装置可以为不同型号的机器人充电；本实用新型结构简单，使用方便，具有较强的实用性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型主动轮与内轮齿圆环连接示意图；

图3为本实用新型导向板结构示意图；