[实用新型]一种楦体压合设备

权利要求书

1.一种楦体压合设备，其特征在于，包括：

压合装置，所述压合装置包括压合导轨，所述压合导轨的中心设有产品放置平台，且所述压合导轨的两端均设有楦体放置部，所述压合导轨两端的楦体放置部能够沿所述压合导轨反向运动，以相互靠近或相互远离所述产品放置平台；

上料机器人，设置于所述压合导轨的一侧，用于从产品流水线上抓取待包装产品并放置在所述产品放置平台上；

楦体搬运模组，设置于所述压合导轨的一侧，用于搬运楦体并放置在所述楦体放置部上；

所述待包装产品放置在所述产品放置平台上且所述压合导轨两端的楦体放置部内均放置有楦体的状态下，所述压合导轨两端的楦体放置部沿所述压合导轨相互靠近所述产品放置平台，以将所述楦体压入所述待包装产品的两端，形成已包装产品；

下料机器人，设置于所述压合导轨的一侧，用于抓取所述已包装产品并放回所述产品流水线。

2.根据权利要求1所述的楦体压合设备，其特征在于，所述楦体放置部包括对中驱动装置和两个夹持件，所述两个夹持件沿垂直于所述压合导轨的方向安装在所述对中驱动装置上，以使所述对中驱动装置能够驱动所述两个夹持件沿垂直于所述压合导轨的方向对中夹紧或松开所述楦体。

3.根据权利要求1所述的楦体压合设备，其特征在于，还包括产品居中定位装置，所述产品居中定位装置包括两个气缸，所述两个气缸对称设置在所述产品放置平台的两侧，且各所述气缸上均安装有推板，所述两个气缸能够推动两个推板共同对中夹紧或松开所述待包装产品。

4.根据权利要求1所述的楦体压合设备，其特征在于，还包括楦体料车，所述楦体料车均分为左楦体存放区和右楦体存放区，所述左楦体存放区均分为多个左楦体存放工位，所述右楦体存放区均分为多个右楦体存放工位，且所述左楦体存放工位与所述右楦体存放工位一一对应，所述左楦体存放工位上能够叠放多个左楦体，所述右楦体存放工位上能够叠放多个右楦体。

5.根据权利要求4所述的楦体压合设备，其特征在于，所述楦体料车为至少两个，且所述楦体压合设备上还设有两个料车存放工位，所述至少两个楦体料车交替存放在所述两个料车存放工位上。

6.根据权利要求4所述的楦体压合设备，其特征在于，所述楦体搬运模组包括固定导轨、平移导轨和两套楦体抓取装置；所述固定导轨固定在工作面上，并位于所述压合装置的一侧，所述平移导轨可移动地安装在所述固定导轨上，所述两套楦体抓取装置均可移动地安装在所述平移导轨上；

所述平移导轨能够沿所述固定导轨移动至第一位置，以使所述两套楦体抓取装置与所述楦体料车相对应，并同时抓取所述左楦体和所述右楦体；所述平移导轨还能够沿所述固定导轨移动至第二位置，以使所述两套楦体抓取装置与所述压合装置相对应，并同时将所述左楦体和所述右楦体放置在所述压合导轨两端的楦体放置部上。

7.根据权利要求6所述的楦体压合设备，其特征在于，所述楦体抓取装置包括伸缩气缸、旋转电机和夹爪；所述伸缩气缸沿竖直方向设置在所述平移导轨上，所述旋转电机设置在所述伸缩气缸的动力输出端上，所述夹爪可开合地安装在所述旋转电机的动力输出端上，以夹取或松开所述左楦体或右楦体；

所述平移导轨沿所述固定导轨移动至所述第一位置的状态下，所述伸缩气缸带动所述旋转电机和夹爪靠近所述楦体料车，以使所述两套楦体抓取装置的夹爪能够同时从所述楦体料车上夹取所述左楦体和所述右楦体；所述平移导轨沿所述固定导轨移动至所述第二位置的状态下，所述伸缩气缸带动所述旋转电机和夹爪靠近所述压合装置，以使所述两套楦体抓取装置的夹爪能够同时将所述左楦体和所述右楦体放置在所述压合导轨两端的楦体放置部上。

8.根据权利要求6所述的楦体压合设备，其特征在于，所述两套楦体抓取装置独立控制。

9.根据权利要求1所述的楦体压合设备，其特征在于，所述压合导轨两端的楦体放置部能够沿所述压合导轨移动第一设定距离，以将所述楦体预压合在所述待包装产品的两端，并继续移动第二设定距离，以将所述楦体压紧在所述待包装产品的两端。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的楦体压合设备，其特征在于，上料机器人和下料机器人均为六轴机械手。