[实用新型]一种楦体压合设备

说明书

本实用新型公开了一种楦体压合设备，包括压合装置，压合装置包括压合导轨，压合导轨的中心设有产品放置平台，且两端均设有楦体放置部，两个楦体放置部能够沿压合导轨反向运动；上料机器人，设置于压合导轨的一侧，用于从产品流水线上抓取待包装产品并放置在产品放置平台上；楦体搬运模组，设置于压合导轨的一侧，用于搬运楦体并放置在楦体放置部上；压合导轨两端的楦体放置部沿压合导轨相互靠近产品放置平台，以将楦体压入待包装产品的两端，形成已包装产品；下料机器人，设置于压合导轨的一侧，用于抓取已包装产品并放回产品流水线。用该楦体压合设备能够实现楦体的自动化套装，从而完成待包装产品的楦体包装过程，提高了整体的包装效率。

技术领域

本实用新型涉及电子设备包装领域，尤其涉及一种楦体压合设备。

背景技术

笔记本电脑在包装阶段，在套了PE包装袋之后，会在产品两端再各套一段保利龙楦体，用以保护产品在搬运输送过程中不会受到撞击。

目前的处理方式是操作人员将笔记本从流水线的托盘上拿起，然后，拿起料架上的楦体，分别套在笔记本的两端，最后再放回托盘，继续流向下一工位。然而，这种处理方式的工作节拍跟操作人员的熟练程度相关，并且包装过程中可能会出现楦体套装不到位的情况，整个包装过程全部由人工完成，包装效率较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种楦体压合设备，以提高电子设备的包装效率。

为了实现上述技术目的，本实用新型采用下述技术方案：

本实用新型技术方案的提供一种楦体压合设备，包括：

压合装置，所述压合装置包括压合导轨，所述压合导轨的中心设有产品放置平台，且所述压合导轨的两端均设有楦体放置部，所述压合导轨两端的楦体放置部能够沿所述压合导轨反向运动，以相互靠近或相互远离所述产品放置平台；

上料机器人，设置于所述压合导轨的一侧，用于从产品流水线上抓取待包装产品并放置在所述产品放置平台上；

楦体搬运模组，设置于所述压合导轨的一侧，用于搬运楦体并放置在所述楦体放置部上；

所述待包装产品放置在所述产品放置平台上且所述压合导轨两端的楦体放置部内均放置有楦体的状态下，所述压合导轨两端的楦体放置部沿所述压合导轨相互靠近所述产品放置平台，以将所述楦体压入所述待包装产品的两端，形成已包装产品；

下料机器人，设置于所述压合导轨的一侧，用于抓取所述已包装产品并放回所述产品流水线。

优选的，所述楦体放置部包括对中驱动装置和两个夹持件，所述两个夹持件沿垂直于所述压合导轨的方向安装在所述对中驱动装置上，以使所述对中驱动装置能够驱动所述两个夹持件沿垂直于所述压合导轨的方向对中夹紧或松开所述楦体。

优选的，还包括产品居中定位装置，所述产品居中定位装置包括两个气缸，所述两个气缸对称设置在所述产品放置平台的两侧，且各所述气缸上均安装有推板，所述两个气缸能够推动两个推板共同对中夹紧或松开所述待包装产品。

优选的，还包括楦体料车，所述楦体料车均分为左楦体存放区和右楦体存放区，所述左楦体存放区均分为多个左楦体存放工位，所述右楦体存放区均分为多个右楦体存放工位，且所述左楦体存放工位与所述右楦体存放工位一一对应，所述左楦体存放工位上能够叠放多个左楦体，所述右楦体存放工位上能够叠放多个右楦体。

优选的，所述楦体料车为至少两个，且所述楦体压合设备上还设有两个料车存放工位，所述至少两个楦体料车交替存放在所述两个料车存放工位上。

优选的，所述楦体搬运模组包括固定导轨、平移导轨和两套楦体抓取装置；所述固定导轨固定在工作面上，并位于所述压合装置的一侧，所述平移导轨可移动地安装在所述固定导轨上，所述两套楦体抓取装置均可移动地安装在所述平移导轨上；