[实用新型]一种屏线接头自动收料摆盘机构

权利要求书

1.一种屏线接头自动收料摆盘机构，包括载盘料架、中转台和叠盘料架，其特征在于：

所述载盘料架上层层叠放有空载盘，四角设置有直角限位架，同侧的两只直角限位架通过横板固连，所述横板再与支撑架固连，所述支撑架固定在中转台一侧，所述横板外侧还设置有托举空载盘的自动托举组件，所述自动托举组件包括托举块、升降板、竖直滑移组件和水平滑移组件，所述托举块和水平滑移组件配合在升降板上，升降板由竖直滑移组件控制上下升降动作，托举块前端上端面与空载盘的侧边缘贴合，定位托举空载盘，

所述中转台架设在载盘料架和叠盘料架之间，包括由电机带动的同步带、水平滑轨和中转架，所述中转架下端设有与水平滑轨配合的滑槽，而中转架下方还与同步带固连，在电机带动下使得中转架水平方向可左右滑移，所述中转架上端设有顶升组件，所述顶升组件包括顶升气缸、定位板和顶升板，

所述叠盘料架固定在中转台另一侧，叠盘料架上层层叠放有摆放有屏线接头的载盘，四角设置有直角限位架，同侧的两只直角限位架通过横板固连，所述横板再与支撑架固连，所述横板外侧还设有自动叠盘组件，所述自动叠盘组件由竖直滑移组件控制上下滑移，包括夹取组件和承托组件，

所述夹取组件包括夹取气缸、固定架、固定板、上夹块、下夹块和杠杆，所述夹取气缸固定在固定板上端，其顶杆与下夹块连接，下夹块前端托起载盘，后端与杠杆铰接，所述杠杆中间设有支点，支点与固定架之间通过连接轴配合定位，杠杆上端与上夹块后端铰接，上夹块前端设有直角托槽，用于托举刚刚由下至上叠料的载盘，在夹取气缸回缩时，下夹块向后退去，上夹块向前顶推，并由承托组件承托叠料到位。

2.根据权利要求1所述的屏线接头自动收料摆盘机构，其特征在于：所述承托组件包括承托气缸、滑块滑轨组件和承托块，所述承托块前端设有倒角，用于托举刚刚由下至上叠料的载盘。

3.根据权利要求1所述的屏线接头自动收料摆盘机构，其特征在于：所述竖直滑移组件包括竖直滑移气缸、竖直滑块滑轨组件，滑轨与升降板固连，滑块与横板固连。

4.根据权利要求1所述的屏线接头自动收料摆盘机构，其特征在于：所述水平滑移组件包括水平滑移气缸、水平滑块滑轨组件，其滑轨固定在升降板上端，滑块上固连有托举块，所述托举块与托举气缸的顶杆连接。

5.根据权利要求1所述的屏线接头自动收料摆盘机构，其特征在于：所述同步带两端设由滑轮，滑轮由滑轮座活动配合，滑轮座固定在工作台上。

6.根据权利要求2所述的屏线接头自动收料摆盘机构，其特征在于：所述承托块前端倒角下端低于所述上夹块的支架托槽上端面高度。