[实用新型]一种屏线接头自动收料摆盘机构

说明书

本实用新型公开了一种屏线接头自动收料摆盘机构，包括载盘料架、中转台和叠盘料架，载盘料架上层层叠放有空载盘，同侧的两只直角限位架通过横板固连，横板再与支撑架固连，支撑架固定在中转台一侧，横板外侧还设置有托举空载盘的自动托举组件，中转台包括由电机带动的同步带、水平滑轨和中转架，叠盘料架上层层叠放有摆放有屏线接头的载盘，同侧的两只直角限位架通过横板固连，横板再与支撑架固连，横板外侧还设有自动叠盘组件，该机构利用自动托举组件配合，将载盘自下而上地叠放在叠盘料架下方，中转台再转移至载盘料架下方，抓取空载盘后复位收取屏线接头，循环往复动作，以此实现自动给屏线接头摆盘、叠盘的工序，提高产线的自动化装配产能。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种屏线接头自动收料摆盘机构。

背景技术

现代智能电子设备种类逐渐增多，作为普适性最好的电子产品，笔记本电脑拥有极高的市场占有率，无论是商务办公、工程设计、旅游休闲都有其用武之地，而笔记本电脑中的液晶屏与主板连接的屏线接头生产制备需要极高的连接稳定性，市面上普遍采用了自动化设备实施装配生产，屏线接头料带便是专门生产出来配合自动化产线进行高效装配的元件原料，由于屏线接头从料带上弯折剥离后需要进行逐个摆盘，再转移至产线上配合机械臂抓取设备上料，因此，对于屏线接头的摆盘工序需要设计高效的自动化设备以加快生产效率。

发明内容

本实用新型目的：针对背景技术中对加快屏线接头快速自动摆盘的技术要求，我们设计一种屏线接头自动收料摆盘机构，能够实现高效地自动给屏线接头摆盘、叠盘的工序，进而提高产线的自动化装配产能，简单实用。

为解决上述问题采取的技术方案是：

一种屏线接头自动收料摆盘机构，包括载盘料架、中转台和叠盘料架，

所述载盘料架上层层叠放有空载盘，四角设置有直角限位架，同侧的两只直角限位架通过横板固连，所述横板再与支撑架固连，所述支撑架固定在中转台一侧，所述横板外侧还设置有托举空载盘的自动托举组件，所述自动托举组件包括托举块、升降板、竖直滑移组件和水平滑移组件，所述托举块和水平滑移组件配合在升降板上，升降板由竖直滑移组件控制上下升降动作，托举块前端上端面与空载盘的侧边缘贴合，定位托举空载盘，

所述中转台架设在载盘料架和叠盘料架之间，包括由电机带动的同步带、水平滑轨和中转架，所述中转架下端设有与水平滑轨配合的滑槽，而中转架下方还与同步带固连，在电机带动下使得中转架水平方向可左右滑移，所述中转架上端设有顶升组件，所述顶升组件包括顶升气缸、定位板和顶升板，

所述叠盘料架固定在中转台另一侧，叠盘料架上层层叠放有摆放有屏线接头的载盘，四角设置有直角限位架，同侧的两只直角限位架通过横板固连，所述横板再与支撑架固连，所述横板外侧还设有自动叠盘组件，所述自动叠盘组件由竖直滑移组件控制上下滑移，包括夹取组件和承托组件，

所述夹取组件包括夹取气缸、固定架、固定板、上夹块、下夹块和杠杆，所述夹取气缸固定在固定板上端，其顶杆与下夹块连接，下夹块前端托起载盘，后端与杠杆铰接，所述杠杆中间设有支点，支点与固定架之间通过连接轴配合定位，杠杆上端与上夹块后端铰接，上夹块前端设有直角托槽，用于托举刚刚由下至上叠料的载盘，在夹取气缸回缩时，下夹块向后退去，上夹块向前顶推，并由承托组件承托叠料到位，

所述承托组件包括承托气缸、滑块滑轨组件和承托块，所述承托块前端设有倒角，用于托举刚刚由下至上叠料的载盘。

进一步地，所述竖直滑移组件包括竖直滑移气缸、竖直滑块滑轨组件，滑轨与升降板固连，滑块与横板固连。

进一步地，所述水平滑移组件包括水平滑移气缸、水平滑块滑轨组件，其滑轨固定在升降板上端，滑块上固连有托举块，所述托举块与托举气缸的顶杆连接。

进一步地，所述同步带两端设由滑轮，滑轮由滑轮座活动配合，滑轮座固定在工作台上。