[实用新型]全自动组装设备有效
申请号: | 202022826763.5 | 申请日: | 2020-11-30 |
公开(公告)号: | CN213945559U | 公开(公告)日: | 2021-08-13 |
发明(设计)人: | 杨林 | 申请(专利权)人: | 宁波捷律治具科技有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00;B23P19/00 |
代理公司: | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人: | 田婕 |
地址: | 315000 浙江省宁波市北*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 全自动 组装 设备 | ||
1.全自动组装设备,包括第一横板(1)和第二横板(11),所述第一横板(1)顶面固定连接有第一支架(2)和第二支架(3),所述第一横板(1)上设置有工作台(81),其特征在于:所述第二横板(11)上设置有第一进料机构(12)和第二进料机构(13),所述第一进料机构(12)用于输送第一物料,所述第二进料机构(13)用于输送第二物料,所述第一支架(2)上设置有第一夹送机构(6),所述第一夹送机构(6)用于将第一物料从所述第一进料机构(12)处送至所述工作台(81)上,所述第二支架(3)上设置有组装机构(7),所述组装机构(7)包括夹送部(71)和组装部(72),所述夹送部(71)用于将第二物料从所述第二进料机构(13)处送至所述工作台(81),所述工作台(81)内设置有输送机构(8),当所述第一夹送机构(6)将第一物料夹送至所述工作台(81)上后,所述输送机构(8)将第一物料送至所述组装部(72)下方,所述组装部(72)用于将第二物料组装在第一物料上以形成组装件。
2.根据权利要求1所述的全自动组装设备,其特征在于:还包括第二夹送机构(9),所述第一横板(1)上设置有传送带(10),所述输送机构(8)将组装件输送至所述第二夹送机构(9)下方,所述第二夹送机构(9)用以将组装件输送至所述传送带(10)上。
3.根据权利要求2所述的全自动组装设备,其特征在于:所述第二夹送机构(9)包括第三支架(91)、第五伸缩气缸(92)、第三导向气缸(93)和卡块(94),所述第三支架(91)固定连接在所述第一横板(1)顶面,所述第三支架(91)侧面固定连接有第三竖板(95),所述第三竖板(95)侧面固定连接有第四滑轨(96),所述第五伸缩气缸(92)的输出方向与所述输送机构(8)输送方向相同,所述第五伸缩气缸(92)固定连接在所述第三竖板(95)上,所述第五伸缩气缸(92)输出端上固定连接有第四滑动板(97),且所述第四滑动板(97)滑动连接在所述第四滑轨(96)上,所述第三导向气缸(93)固定连接在所述第四滑动板(97)侧面,且所述第三导向气缸(93)输出端竖直向下,所述第三导向气缸(93)输出端上与所述卡块(94)固定连接,所述卡块(94)上的一侧面上开设有第二矩形槽(941),所述第二矩形槽(941)内设置有第六伸缩气缸(98),且第六伸缩气缸(98)的输出端竖直向下贯穿所述卡块(94),且所述卡块(94)底部与组装件适配。
4.根据权利要求1所述的全自动组装设备,其特征在于:所述第一夹送机构(6)包括第一伸缩气缸(61)和第一导向气缸(62),所述第一支架(2)包括第一竖板(4),所述第一竖板(4)上固定连接有第一滑轨(63),所述第一伸缩气缸(61)固定连接在所述第一支架(2)上,且所述第一伸缩气缸(61)的输出方向与所述输送机构(8)的输送方向垂直,所述第一伸缩气缸(61)输出端上固定连接有第一滑动板(64),且所述第一滑动板(64)滑动连接在所述第一滑轨(63)上,所述第一导向气缸(62)固定连接在所述第一滑动板(64)侧面,且所述第一导向气缸(62)输出端竖直向下,所述第一导向气缸(62)输出端上设置有真空吸盘(65),所述真空吸盘(65)连接外部动力源用以吸附第一物料。
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