[实用新型]全自动组装设备

权利要求书

1.全自动组装设备，包括第一横板(1)和第二横板(11)，所述第一横板(1)顶面固定连接有第一支架(2)和第二支架(3)，所述第一横板(1)上设置有工作台(81)，其特征在于：所述第二横板(11)上设置有第一进料机构(12)和第二进料机构(13)，所述第一进料机构(12)用于输送第一物料，所述第二进料机构(13)用于输送第二物料，所述第一支架(2)上设置有第一夹送机构(6)，所述第一夹送机构(6)用于将第一物料从所述第一进料机构(12)处送至所述工作台(81)上，所述第二支架(3)上设置有组装机构(7)，所述组装机构(7)包括夹送部(71)和组装部(72)，所述夹送部(71)用于将第二物料从所述第二进料机构(13)处送至所述工作台(81)，所述工作台(81)内设置有输送机构(8)，当所述第一夹送机构(6)将第一物料夹送至所述工作台(81)上后，所述输送机构(8)将第一物料送至所述组装部(72)下方，所述组装部(72)用于将第二物料组装在第一物料上以形成组装件。

2.根据权利要求1所述的全自动组装设备，其特征在于：还包括第二夹送机构(9)，所述第一横板(1)上设置有传送带(10)，所述输送机构(8)将组装件输送至所述第二夹送机构(9)下方，所述第二夹送机构(9)用以将组装件输送至所述传送带(10)上。

3.根据权利要求2所述的全自动组装设备，其特征在于：所述第二夹送机构(9)包括第三支架(91)、第五伸缩气缸(92)、第三导向气缸(93)和卡块(94)，所述第三支架(91)固定连接在所述第一横板(1)顶面，所述第三支架(91)侧面固定连接有第三竖板(95)，所述第三竖板(95)侧面固定连接有第四滑轨(96)，所述第五伸缩气缸(92)的输出方向与所述输送机构(8)输送方向相同，所述第五伸缩气缸(92)固定连接在所述第三竖板(95)上，所述第五伸缩气缸(92)输出端上固定连接有第四滑动板(97)，且所述第四滑动板(97)滑动连接在所述第四滑轨(96)上，所述第三导向气缸(93)固定连接在所述第四滑动板(97)侧面，且所述第三导向气缸(93)输出端竖直向下，所述第三导向气缸(93)输出端上与所述卡块(94)固定连接，所述卡块(94)上的一侧面上开设有第二矩形槽(941)，所述第二矩形槽(941)内设置有第六伸缩气缸(98)，且第六伸缩气缸(98)的输出端竖直向下贯穿所述卡块(94)，且所述卡块(94)底部与组装件适配。

4.根据权利要求1所述的全自动组装设备，其特征在于：所述第一夹送机构(6)包括第一伸缩气缸(61)和第一导向气缸(62)，所述第一支架(2)包括第一竖板(4)，所述第一竖板(4)上固定连接有第一滑轨(63)，所述第一伸缩气缸(61)固定连接在所述第一支架(2)上，且所述第一伸缩气缸(61)的输出方向与所述输送机构(8)的输送方向垂直，所述第一伸缩气缸(61)输出端上固定连接有第一滑动板(64)，且所述第一滑动板(64)滑动连接在所述第一滑轨(63)上，所述第一导向气缸(62)固定连接在所述第一滑动板(64)侧面，且所述第一导向气缸(62)输出端竖直向下，所述第一导向气缸(62)输出端上设置有真空吸盘(65)，所述真空吸盘(65)连接外部动力源用以吸附第一物料。