[实用新型]全自动组装设备

说明书

本实用新型涉及机械制造领域，公开了全自动组装设备，其技术方案要点是第一横板，第一横板顶面分别固定连接有第一支架和第二支架，第一支架朝向第二支架的一侧上设置有第一夹送机构，第二支架朝向第一支架的一侧上设置有组装机构，通过第一横板为第一支架、第二支架和输送机构提供固定场所，通过第一支架为第一夹送机构提供设置场所，通过第二支架为组装机构提供固定场所，通过第一夹送机构用于夹送第一物料至工作台上，通过输送机构将第一物料输送至组装机构下方，通过组装机构中的加送部夹送第二物料，通过组装机构中的组装部将第二物料组装到第一物料上，从而实现了自动化组装，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，更具体的说是涉及全自动组装设备。

背景技术

随着中国经济的发展，越来越多的企业都在选择全自动组装设备,根据行业的不同，自动组装设备的应用也自然不同。自动组装设备根据行业的不同可分为电子电器类、五金类，还可以应用到家电,汽车行业。

通过送料装置振动盘实现送料，振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。主要用于把颗粒、粉状的物料振实或者将自由下落就能区分方向的细小工件振入装配位置进行下一轮加工。组装件通常由多个物料组装而成，例如将第一物料组装到第二物料上形成的组装件，通常由作业人员手工将第一物料装配在第二物料上从而获得组装件，人工装配的方式效率低下。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供全自动组装设备，能够实现自动抓取安装输送物料从而实现全自动。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

全自动组装设备，包括第一横板和第二横板，所述第一横板顶面固定连接有第一支架和第二支架，所述第一横板上设置有工作台，所述第二横板上设置有第一进料机构和第二进料机构，所述第一进料机构用于输送第一物料，所述第二进料机构用于输送第二物料，所述第一支架上设置有第一夹送机构，所述第一夹送机构用于将第一物料从所述第一进料机构处送至所述工作台上，所述第二支架上设置有组装机构，所述组装机构包括夹送部和组装部，所述夹送部用于将第二物料从所述第二进料机构处送至所述工作台，所述工作台内设置有输送机构，当所述第一夹送机构将第一物料夹送至所述工作台上后，所述输送机构将第一物料送至所述组装部下方，所述组装部用于将第二物料组装在第一物料上以形成组装件。

在本实用新型中，优选的，还包括第二夹送机构，所述第一横板上设置有传送带，所述输送机构将组装件输送至所述第二夹送机构下方，所述第二夹送机构用以将组装件输送至所述传送带上。

在本实用新型中，优选的，所述第二夹送机构包括第三支架、第五伸缩气缸、第三导向气缸和卡块，所述第三支架固定连接在所述第一横板顶面，所述第三支架侧面固定连接有第三竖板，所述第三竖板侧面固定连接有第四滑轨，所述第五伸缩气缸的输出方向与所述输送机构输送方向相同，所述第五伸缩气缸固定连接在所述第三竖板上，所述第五伸缩气缸输出端上固定连接有第四滑动板，且所述第四滑动板滑动连接在所述第四滑轨上，所述第三导向气缸固定连接在所述第四滑动板侧面，且所述第三导向气缸输出端竖直向下，所述第三导向气缸输出端上与所述卡块固定连接，所述卡块上的一侧面上开设有第二矩形槽，所述第二矩形槽内设置有第六伸缩气缸，且第六伸缩气缸的输出端竖直向下贯穿所述卡块，且所述卡块底部与组装件适配。

在本实用新型中，优选的，所述第一夹送机构包括第一伸缩气缸和第一导向气缸，所述第一支架包括第一竖板，所述第一竖板上固定连接有第一滑轨，所述第一伸缩气缸固定连接在所述第一支架上，且所述第一伸缩气缸的输出方向与所述输送机构的输送方向垂直，所述第一伸缩气缸输出端上固定连接有第一滑动板，且所述第一滑动板滑动连接在所述第一滑轨上，所述第一导向气缸固定连接在所述第一滑动板侧面，且所述第一导向气缸输出端竖直向下，所述第一导向气缸输出端上设置有真空吸盘，所述真空吸盘连接外部动力源用以吸附第一物料。