[实用新型]一种机器人抓手用缓冲保护机构

权利要求书

1.一种机器人抓手用缓冲保护机构，其特征在于，包括安装箱(1)、机械臂(2)、伺服电机(3)、主动皮带轮(4)、从动皮带轮(6)、双向丝杆(8)、滑块(9)和缓冲组件(14)，所述安装箱(1)顶部中心固定连接有机械臂(2)，所述安装箱(1)内壁的一侧固定连接有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)输出端延伸至安装箱(1)外部且固定连接有主动皮带轮(4)，所述安装箱(1)外部且位于主动皮带轮(4)的两侧对称转动连接有转轴(5)，所述转轴(5)一端固定连接有从动皮带轮(6)，所述主动皮带轮(4)与从动皮带轮(6)之间设有传动皮带(7)，所述转轴(5)远离从动皮带轮(6)的一端延伸至安装箱(1)内部且固定连接有双向丝杆(8)，所述双向丝杆(8)外部对称螺纹连接有滑块(9)，所述安装箱(1)底部对称开设有滑槽(10)，所述滑块(9)底端穿过滑槽(10)延伸至安装箱(1)底部，所述安装箱(1)底部设置有缓冲组件(14)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人抓手用缓冲保护机构，其特征在于，所述安装箱(1)内壁的顶部固定连接有气缸(12)，所述气缸(12)的底端延伸至安装箱(1)底部且固定连接有连接板(13)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人抓手用缓冲保护机构，其特征在于，所述缓冲组件(14)包括弹簧(141)、压板(142)和滑杆(143)，所述连接板(13)底部对称固定连接有弹簧(141)，所述弹簧(141)底端固定连接有压板(142)，所述压板(142)顶部且位于弹簧(141)的内侧固定连接有滑杆(143)，所述滑杆(143)顶端贯穿连接板(13)延伸至安装箱(1)内部，所述滑杆(143)位于安装箱(1)内部的长度大于弹簧(141)的弹力。

4.根据权利要求1所述的一种机器人抓手用缓冲保护机构，其特征在于，所述滑块(9)底端固定连接有夹持板(11)，且夹持板(11)的底端延伸至压板(142)的底部。

5.根据权利要求3所述的一种机器人抓手用缓冲保护机构，其特征在于，所述连接板(13)的底部固定连接有轻触开关(15)，所述安装箱(1)外部且远离机械臂(2)的一侧固定连接有蜂鸣器(16)，所述蜂鸣器(16)与轻触开关(15)电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人抓手用缓冲保护机构，其特征在于，所述机械臂(2)、伺服电机(3)、气缸(12)、轻触开关(15)和蜂鸣器(16)均与外部控制器电性连接。