[实用新型]一种机器人抓手用缓冲保护机构

说明书

本实用新型公开了一种机器人抓手用缓冲保护机构，包括安装箱、机械臂、伺服电机、主动皮带轮、从动皮带轮、双向丝杆、滑块和缓冲组件，安装箱顶部中心固定连接有机械臂，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过伺服电机配合皮带轮以及双向丝杆进行使用，可以带动夹持板对物品进行夹持，代替了原有的人工搬运，通过气缸可以带动缓冲组件进行上下移动，从而可以对物品进行夹紧，缓冲组件可以对物品与连接板之间起到缓冲作用，避免对物品的压力过大，同时配合轻触开关和蜂鸣器进行试使用，可以及时报警，避免由于压力过大导致物品损坏，从而对物品起到良好的保护作用。

技术领域

本实用新型涉及一种缓冲保护机构，特别涉及一种机器人抓手用缓冲保护机构，属于缓冲保护机构技术领域。

背景技术

随着技术的发展以及社会需求的不断扩大，生产厂家的加工效率也在不断的提高，为了适应快节奏的加工需求，越来越多的生产行业开始使用机器人替代人的工作，在机器人的末端安装机器人抓手，通过机器人抓手对物品进行转运，但是现有的机器人抓手在使用时，不能对抓取的物品进行很好的保护，容易出现物品掉落和夹持力过大的现象，从而产生经济损失。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机器人抓手用缓冲保护机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种机器人抓手用缓冲保护机构，包括安装箱、机械臂、伺服电机、主动皮带轮、从动皮带轮、双向丝杆、滑块和缓冲组件，所述安装箱顶部中心固定连接有机械臂，所述安装箱内壁的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端延伸至安装箱外部且固定连接有主动皮带轮，所述安装箱外部且位于主动皮带轮的两侧对称转动连接有转轴，所述转轴一端固定连接有从动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮之间设有传动皮带，所述转轴远离从动皮带轮的一端延伸至安装箱内部且固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆外部对称螺纹连接有滑块，所述安装箱底部对称开设有滑槽，所述滑块底端穿过滑槽延伸至安装箱底部，所述安装箱底部设置有缓冲组件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述安装箱内壁的顶部固定连接有气缸，所述气缸的底端延伸至安装箱底部且固定连接有连接板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述缓冲组件包括弹簧、压板和滑杆，所述连接板底部对称固定连接有弹簧，所述弹簧底端固定连接有压板，所述压板顶部且位于弹簧的内侧固定连接有滑杆，所述滑杆顶端贯穿连接板延伸至安装箱内部，所述滑杆位于安装箱内部的长度大于弹簧的弹力。

作为本实用新型的一种优选方案，所述滑块底端固定连接有夹持板，且夹持板的底端延伸至压板的底部。

作为本实用新型的一种优选方案，所述连接板的底部固定连接有轻触开关，所述安装箱外部且远离机械臂的一侧固定连接有蜂鸣器，所述蜂鸣器与轻触开关电性连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机械臂、伺服电机、气缸、轻触开关和蜂鸣器均与外部控制器电性连接。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过伺服电机配合皮带轮以及双向丝杆进行使用，可以带动夹持板对物品进行夹持，代替了原有的人工搬运，通过气缸可以带动缓冲组件进行上下移动，从而可以对物品进行夹紧，缓冲组件可以对物品与连接板之间起到缓冲作用，避免对物品的压力过大，同时配合轻触开关和蜂鸣器进行试使用，可以及时报警，避免由于压力过大导致物品损坏，从而对物品起到良好的保护作用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体示意图；

图2是本实用新安装箱型俯视剖视图；