[实用新型]一种伺服定位侧面打螺丝装置

权利要求书

1.一种伺服定位侧面打螺丝装置，其特征在于：包括用于放置产品的托盘治具(1)、驱动产品周向旋转的伺服旋转定位机构以及侧面打螺丝机构，所述伺服旋转定位机构包括支架(2)、固定于支架(2)底面上的伺服电机(21)、连接在伺服电机(21)驱动端的主动轮、套设在主动轮外的皮带(22)、以及与皮带(22)相配合且套设在产品转子轴(231)外的从动轮(23)，所述支架(2)的顶面上设置有用于承载托盘治具(1)的护罩(9)，所述护罩(9)上开设有供产品转子轴(231)穿出的让位孔(91)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服定位侧面打螺丝装置，其特征在于：所述伺服旋转定位机构还包括转子轴顶紧气缸(3)以及连接在转子轴顶紧气缸(3)驱动端的顶杆(31)，所述顶杆(31)与产品转子轴(231)底面相抵。

3.根据权利要求2所述的一种伺服定位侧面打螺丝装置，其特征在于：所述托盘治具(1)的顶面上转动连接有与产品顶面相抵的产品定位块(11)。

4.根据权利要求1所述的一种伺服定位侧面打螺丝装置，其特征在于：所述侧面打螺丝机构包括基座(4)、固定于基座(4)上的推进气缸(5)以及连接在推进气缸(5)驱动端的螺丝枪(51)，所述基座(4)上方设置有安装架(6)，所述安装架(6)上设置有检测产品下压高度的检测机构。

5.根据权利要求4所述的一种伺服定位侧面打螺丝装置，其特征在于：所述检测机构包括沿螺丝枪(51)长度方向固定于安装架(6)顶面上的滑台气缸(61)、垂直连接于滑台气缸(61)驱动端的下压气缸(62)，所述下压气缸(62)的驱动端固定有连接板(63)，所述连接板(63)上设置有位移传感器(64)。

6.根据权利要求4所述的一种伺服定位侧面打螺丝装置，其特征在于：所述推进气缸(5)的驱动端连接有支撑架(7)，所述螺丝枪(51)固定于支撑架(7)上；所述基座(4)顶面上沿螺丝枪(51)长度方向设置有滑轨(41)，所述支撑架(7)的底面上设置有与滑轨(41)配合的滑块(71)。

7.根据权利要求1所述的一种伺服定位侧面打螺丝装置，其特征在于：所述护罩(9)的底面上设置有用于移动托盘治具(1)的移栽机构。

8.根据权利要求7所述的一种伺服定位侧面打螺丝装置，其特征在于：所述移栽机构包括移栽气缸(8)，所述移栽气缸(8)的驱动端连接于护罩(9)底面。