[实用新型]一种伺服定位侧面打螺丝装置

说明书

本实用新型公开了一种伺服定位侧面打螺丝装置，涉及汽车配件组装技术领域，旨在解决当需要打的螺丝过多时，人工劳动强度过大，以及侧面打螺丝位置不精准易出现螺钉和产品损坏的情况，导致打螺丝效率和精确度降低的问题。其技术方案要点是，包括托盘治具、驱动产品周向旋转的伺服旋转定位机构以及侧面打螺丝机构，伺服旋转定位机构包括支架、固定于支架底面上的伺服电机、连接在伺服电机驱动端的主动轮、套设在主动轮外的皮带、以及与皮带相配合且套设在产品转子轴外的从动轮。在底部的伺服电机的作用下，产品旋转，每旋转120°，螺丝枪从侧面分别给产品打螺丝，重复三次，打螺丝完成，降低劳动强度，提高打螺丝效率与精度。

技术领域

本实用新型涉及汽车配件组装的技术领域，尤其是涉及一种伺服定位侧面打螺丝装置。

背景技术

在物料进行装配组装的过程中，往往需要对物料打螺丝进行组装固定，以使物料各个独立的子零件形成一个整体。

在实际进行操作的过程中，当需要对一个产品进行打螺丝拧紧时，一般需要工人手动翻转治具，手持螺丝枪分别从侧面和上面打螺丝。当需要打的螺丝过多时，就会出现人工劳动强度过大的问题，以及侧面打螺丝位置不精准易出现螺钉和产品损坏的情况，导致打螺丝的效率和精确度降低，因此有待进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种伺服定位侧面打螺丝装置，其具有降低劳动强度、提高打螺丝效率与精度的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种伺服定位侧面打螺丝装置，包括用于放置产品的托盘治具、驱动产品周向旋转的伺服旋转定位机构以及侧面打螺丝机构，所述伺服旋转定位机构包括支架、固定于支架底面上的伺服电机、连接在伺服电机驱动端的主动轮、套设在主动轮外的皮带、以及与皮带相配合且套设在产品转子轴外的从动轮，所述支架的顶面上设置有用于承载托盘治具的护罩，所述护罩上开设有供产品转子轴穿出的让位孔。

本实用新型进一步设置为：所述伺服旋转定位机构还包括转子轴顶紧气缸以及连接在转子轴顶紧气缸驱动端的顶杆，所述顶杆与产品转子轴底面相抵。

本实用新型进一步设置为：所述托盘治具的顶面上转动连接有与产品顶面相抵的产品定位块。

本实用新型进一步设置为：所述侧面打螺丝机构包括基座、固定于基座上的推进气缸以及连接在推进气缸驱动端的螺丝枪，所述基座上方设置有安装架，所述安装架上设置有检测产品下压高度的检测机构。

本实用新型进一步设置为：所述检测机构包括沿螺丝枪长度方向固定于安装架顶面上的滑台气缸、垂直连接于滑台气缸驱动端的下压气缸，所述下压气缸的驱动端固定有连接板，所述连接板上设置有位移传感器。

本实用新型进一步设置为：所述推进气缸的驱动端连接有支撑架，所述螺丝枪固定于支撑架上；所述基座顶面上沿螺丝枪长度方向设置有滑轨，所述支撑架的底面上设置有与滑轨配合的滑块。

本实用新型进一步设置为：所述护罩的底面上设置有用于移动托盘治具的移栽机构。

本实用新型进一步设置为：所述移栽机构包括移栽气缸，所述移栽气缸的驱动端连接于护罩底面。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、通过伺服旋转定位机构的设置，在底部的伺服电机的作用下，产品旋转，每旋转120°，螺丝枪从侧面分别给产品打螺丝，重复三次，打螺丝完成，降低劳动强度，提高打螺丝效率与精度；

2、通过顶杆与产品定位块的设置，当产品被推送至预定工位时，绕螺钉转动产品定位块，产品定位块锁紧产品顶面，转子轴顶紧气缸推动顶杆伸出，直至顶杆抵紧产品转子轴的底面，从而进一步锁紧产品，限制产品在高度方向的移动，提高打螺丝定位的精确度；