[实用新型]一种基板玻璃生产用上纸机器人的夹纸装置

权利要求书

1.一种基板玻璃生产用上纸机器人的夹纸装置，其特征在于，包括吸盘架(8)和安装在吸盘架(8)上的吸盘(6)，吸盘架(8)的两端分别竖直安装一个伸出气缸(1)，伸出气缸(1)的伸出端安装有伸出底座(2)，伸出底座(2)上竖直安装有旋转气缸(3)，旋转气缸(3)上设有旋转轴，旋转轴向吸盘架(8)的外侧伸出，旋转轴上设有夹臂(4)，夹臂(4)的端部设有夹块(5)，夹块(5)安装在吸盘(6)的正上方；

伸出气缸(1)连接有第一空气压缩机，第一空气压缩机电连接有第一电机；旋转气缸(3)连接有第二空气压缩机，第二空气压缩机电连接有第二电机；第一电机、第二电机、第一空气压缩机和第二空气压缩机均安装在吸盘架(8)的一侧。

2.根据权利要求1所述的夹纸装置，其特征在于，夹臂(4)为铝质夹臂。

3.根据权利要求1所述的夹纸装置，其特征在于，夹块(5)为长度30mm的正方体绝缘夹块。

4.根据权利要求1所述的夹纸装置，其特征在于，吸盘(6)与吸盘架(8)之间通过吸盘杆(7)连接。

5.根据权利要求4所述的夹纸装置，其特征在于，所述吸盘杆(7)设有8个，8个吸盘杆(7)均匀安装在吸盘架(8)上。

6.根据权利要求5所述的夹纸装置，其特征在于，每个吸盘杆(7)间隔220～240mm。

7.根据权利要求1所述的夹纸装置，其特征在于，待机时，夹臂(4)处于张开位置且不超过吸盘(6)的伸出位置。

8.根据权利要求1所述的夹纸装置，其特征在于，吸盘架(8)在伸出气缸(1)进气之前升高140-160mm处。

9.根据权利要求1所述的夹纸装置，其特征在于，旋转气缸(3)放气前，吸盘架(8)距离外接的A型架180-220mm处。