[实用新型]一种基板玻璃生产用上纸机器人的夹纸装置

说明书

本实用新型公开了一种基板玻璃生产用上纸机器人的夹纸装置，属于基板玻璃生产技术领域。包括吸盘架和安装在吸盘架上的吸盘，吸盘架的两端分别竖直安装一个伸出气缸，伸出气缸的伸出端安装有伸出底座，伸出底座上竖直安装有旋转气缸，旋转气缸上设有旋转轴，旋转轴向吸盘架的外侧伸出，旋转轴上设有夹臂，夹臂的端部设有夹块，夹块设置在吸盘的正上方。该装置可以在两端部吸盘未完全建立真空的情况下压住玻璃纸避免掉落，在吸盘架快速向A型架移动的过程中能够夹住玻璃纸避免因其自身重力导致脱落，同时能够保证在玻璃纸向A型架放置时角部有持续的拉力作用，避免下垂导致的玻璃纸不平整，极大地减少掉膜，提高产线运行稳定。

技术领域

本实用新型属于基板玻璃生产技术领域，涉及一种基板玻璃生产用上纸机器人的夹纸装置。

背景技术

基板玻璃生产中，玻璃板在半成品区经过横切、纵切工序后通过传送带带动工装小车传送到包装区，包装区由一台上纸机器人、一台下板机器人、承纸台及与地面夹角成75°的A型架组成。上纸机器人先将承纸台上的玻璃纸放置到A型架上，随后下板机器人将传送带上的玻璃取下，放置到这张玻璃纸上，待A型架收集满后，统一搬运至冷端进行研磨，清洗玻璃板。

上纸机器人通过手臂带动吸盘架来夹纸，吸盘架为铝合金型材长2200mm，宽80mm，长度方向均匀分布8个唇式吸盘，通过吸盘杆来与连接铝合金型材连接，吸盘杆中空，真空发生器通过吸盘杆使吸盘与玻璃纸贴合的空间建立真空环境来吸附玻璃纸。

传送带上传感器检测到工装小车流入到包装区的前一个工序缓冲区时，将信号传输给上纸机器人，上纸机器人吸盘架移动到与承纸台平行，随后吸盘架下移至玻璃纸边缘，真空发生器建立真空后吸住玻璃纸边缘，随后抬起吸盘架约150mm，然后将吸盘架旋转90°后将玻璃纸放在A型架上。

该方式在放置玻璃纸时，会存在以下两个问题：1、不能完全保证8个吸盘与玻璃纸均形成真空环境，两端部吸盘如果没有完全吸住玻璃纸时，极易导致玻璃纸在A型架移动的过程中掉落，或者在A型架上玻璃纸角部下垂不能铺平；2、吸盘完全吸住玻璃纸后，在向A型架快速移动的过程中，由于玻璃纸的自身重力作用，也可能导致玻璃纸脱落。据统计这两种情况导致玻璃纸的掉纸率为5％，影响生产线的稳定运行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中，上纸机器人容易使玻璃纸脱落或不能铺平的缺点，提供一种基板玻璃生产用上纸机器人的夹纸装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种基板玻璃生产用上纸机器人的夹纸装置，包括吸盘架和安装在吸盘架上的吸盘，吸盘架的两端分别竖直安装一个伸出气缸，伸出气缸的伸出端安装有伸出底座，伸出底座上竖直安装有旋转气缸，旋转气缸上设有旋转轴，旋转轴向吸盘架的外侧伸出，旋转轴上设有夹臂，夹臂的端部设有夹块，夹块安装在吸盘的正上方；工作时，旋转气缸带动夹块旋转，与吸盘贴合，夹紧玻璃纸；

伸出气缸连接有第一空气压缩机，第一空气压缩机电连接有第一电机；旋转气缸连接有第二空气压缩机，第二空气压缩机电连接有第二电机；第一电机、第二电机、第一空气压缩机和第二空气压缩机均安装在吸盘架的一侧。

优选地，夹臂为铝质夹臂。

优选地，夹块为长度30mm的正方体绝缘夹块。

优选地，吸盘与吸盘架之间通过吸盘杆连接。

优选地，所述吸盘杆设有8个，8个吸盘杆均匀安装在吸盘架上。

进一步优选地，每个吸盘杆间隔220～240mm。

优选地，待机时，夹臂处于张开位置且不超过吸盘的伸出位置。

优选地，吸盘架在伸出气缸进气之前升高140-160mm处。

优选地，旋转气缸放气前，吸盘架距离外接的A型架180-220mm处。