[实用新型]一种磁钢半自动装载设备

权利要求书

1.一种磁钢半自动装载设备，其特征在于包括机架（1）及设置于机架（1）上的磁钢上料机构、左右移动机构、错位旋转机构和磁钢装入机构；所述错位旋转机构包括载具（13）、旋转伺服电机和载具定位工装，载具（13）可拆卸性的安装在载具定位工装上，旋转伺服电机能够驱动载具（13）旋转，所述载具定位工装通过立式支撑板框架（14）安装在左右移动机构上，所述旋转伺服电机安装在立式支撑板框架（14）内；载具（13）上设有用于装入磁钢的磁钢料道（24）；

所述磁钢上料机构的出料口与载具（13）的磁钢料道（24）进行对接，以便将磁钢物料输送到载具（13）的磁钢料道（24）上；所述磁钢装入机构用于将输送到磁钢料道（24）入口处的磁钢物料，推入到磁钢料道（24）内部的固定位置处，以方便统一卸料；所述错位旋转机构能够在左右移动机构上左右移动。

2.如权利要求1所述的一种磁钢半自动装载设备，其特征在于所述错位旋转机构的数量为2组，2组同时设置在所述左右移动机构上，一组错位旋转机构的载具（13）处于装料状态时，另一组错位旋转机构的载具（13）通过人工进行卸料。

3.如权利要求1所述的一种磁钢半自动装载设备，其特征在于所述载具（13）包括载具主体（22）和设置于载具主体（22）上的盖板（21），盖板（21）通过盖板旋转限位挡销（23）固定安装在载具主体（22）上；盖板（21）上设有装载限位柱（20），载具主体（22）上设有相配的限位插孔，以方便盖板（21）在载具主体（22）上的配合安装；

所述载具主体（22）上设有若干磁钢料道（24），磁钢料道（24）在载具主体（22）上沿圆周方向均匀间隔排布。

4.如权利要求1所述的一种磁钢半自动装载设备，其特征在于所述磁钢上料机构包括直振料道（3）、直振电机（8）、直振电机底板、进料振动盘（2）、振动发生器和振动盘底板，直振料道（3）前端与进料振动盘（2）的出口连接，直振料道（3）安装在直振电机（8）上方，直振电机（8）通过直振电机底板固定设置在机架（1）上，进料振动盘（2）通过振动盘底板固定设置在机架（1）上；进料振动盘（2）内的磁钢物料能够在振动发生器的驱动作用下进入直振料道（3），直振料道（3）内的磁钢物料能够在直振电机（8）的振动作用下进入载具（13）的磁钢料道（24）内。

5.如权利要求4所述的一种磁钢半自动装载设备，其特征在于所述磁钢装入机构包括产品锁紧检测机构和前后推入机构；

所述前后推入机构由推入气缸（9）、推杆（10）和气缸支撑架组成，推杆（10）设置于推入气缸（9）上，推入气缸（9）通过气缸支撑架固定安装在机架（1）上；当磁钢物料输送至载具（13）的磁钢料道（24）入口处时，旋转伺服电机驱动载具（13）旋转，然后由推入气缸（9）推动推杆（10）将磁钢物料推入到磁钢料道（24）内部的固定位置处，以方便后期统一卸料；

所述产品锁紧检测机构包括夹持气缸（12）、产品到位传感器上下运动气缸（11）和产品到位传感器，所述夹持气缸（12）和产品到位传感器上下运动气缸（11）均通过环氧板支架固定安装在直振料道（3）后端上，产品到位传感器安装在环氧板支架侧面；

所述夹持气缸（12）用于推动顶针顶紧直振料道（3）内的磁钢物料，防止继续向前输料；所述产品到位传感器上下运动气缸（11）用于推动顶针顶在载具（13）的磁钢料道（24）内，以便从直振料道（3）后端出口排出的磁钢物料首先统一输送到载具（13）的磁钢料道（24）入口位置处。

6.如权利要求1所述的一种磁钢半自动装载设备，其特征在于所述左右移动机构包括移动平台、线缆保护链（6）、直线导轨（15）、缓冲器（16）、无杆气缸（17）和限位调整块（18）；直线导轨（15）和无杆气缸（17）安装在机架（1）上；两个缓冲器（16）通过L型支架分别安装在直线导轨（15）的两端；移动平台通过滑块安装在直线导轨（15）上；线缆保护链安装在机架（1）上并与移动平台连接；

错位旋转机构通过立式支撑板框架（14）安装在左右移动机构的移动平台上，移动平台的移动范围能通过限位调整块进行微调。