[实用新型]一种磁钢半自动装载设备

说明书

本申请公开了一种磁钢半自动装载设备，包括磁钢上料机构、左右移动机构、错位旋转机构和磁钢装入机构；错位旋转机构包括载具、旋转伺服电机和载具定位工装，载具可拆卸性的安装在载具定位工装上，旋转伺服电机能驱动载具旋转，载具定位工装通过立式支撑板框架安装在左右移动机构上；载具上设有用于装入磁钢的磁钢料道；磁钢上料机构的出料口与载具的磁钢料道进行对接，以便将磁钢物料输送到载具的磁钢料道上；磁钢装入机构用于将输送到磁钢料道入口处的磁钢物料，推入到磁钢料道内部的固定位置处；错位旋转机构能够在左右移动机构上左右移动。本申请的设备能够自动、快速地将磁钢装入治具，并将作业人员由3人减为1人，从而提高效率，降低成本。

技术领域

本申请涉及一种磁钢半自动装载设备。

背景技术

目前的磁钢都是通过操作人员的手进行装载的，常规方式为纯人工装夹，每台磨床配作业员3名，其中2名手工将磁钢装入治具，另一名负责将治具推入磨床完成磨削加工，空余时间亦需手工装载磁钢。

这存在以下技术缺陷：

1、人工作业效率低，3人每天的生产效率低。

2、生产成本高。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述生产方式的缺点，提供一种磁钢半自动装载设备，本申请的设备能够自动、快速地将磁钢装入治具，并将作业人员由3人减为1人，从而提高效率，降低成本。

所述的一种磁钢半自动装载设备，其特征在于包括机架及设置于机架上的磁钢上料机构、左右移动机构、错位旋转机构和磁钢装入机构；所述错位旋转机构包括载具、旋转伺服电机和载具定位工装，载具可拆卸性的安装在载具定位工装上，旋转伺服电机能够驱动载具旋转，所述载具定位工装通过立式支撑板框架安装在左右移动机构上，所述旋转伺服电机安装在立式支撑板框架内；载具上设有用于装入磁钢的磁钢料道；

所述磁钢上料机构的出料口与载具的磁钢料道进行对接，以便将磁钢物料输送到载具的磁钢料道上；所述磁钢装入机构用于将输送到磁钢料道入口处的磁钢物料，推入到磁钢料道内部的固定位置处，以方便统一卸料；所述错位旋转机构能够在左右移动机构上左右移动。

所述的一种磁钢半自动装载设备，其特征在于所述错位旋转机构的数量为2组，2组同时设置在所述左右移动机构上，一组错位旋转机构的载具处于装料状态时，另一组错位旋转机构的载具通过人工进行卸料。

所述的一种磁钢半自动装载设备，其特征在于所述载具包括载具主体和设置于载具主体上的盖板，盖板通过盖板旋转限位挡销固定安装在载具主体上；盖板上设有装载限位柱，载具主体上设有相配的限位插孔，以方便盖板在载具主体上的配合安装；所述载具主体上设有若干磁钢料道，磁钢料道在载具主体上沿圆周方向均匀间隔排布。

所述的一种磁钢半自动装载设备，其特征在于所述磁钢上料机构包括直振料道、直振电机、直振电机底板、进料振动盘、振动发生器和振动盘底板，直振料道前端与进料振动盘的出口连接，直振料道安装在直振电机上方，直振电机通过直振电机底板固定设置在机架上，进料振动盘通过振动盘底板固定设置在机架上；进料振动盘内的磁钢物料能够在振动发生器的驱动作用下进入直振料道，直振料道内的磁钢物料能够在直振电机的振动作用下进入载具的磁钢料道内。

所述的一种磁钢半自动装载设备，其特征在于所述磁钢装入机构包括产品锁紧检测机构和前后推入机构；

所述前后推入机构由推入气缸、推杆和气缸支撑架组成，推杆设置于推入气缸上，推入气缸通过气缸支撑架固定安装在机架上；当磁钢物料输送至载具的磁钢料道入口处时，旋转伺服电机驱动载具旋转，然后由推入气缸推动推杆将磁钢物料推入到磁钢料道内部的固定位置处，以方便后期统一卸料；

所述产品锁紧检测机构包括夹持气缸、产品到位传感器上下运动气缸和产品到位传感器，所述夹持气缸和产品到位传感器上下运动气缸均通过环氧板支架固定安装在直振料道后端上，产品到位传感器安装在环氧板支架侧面；