[实用新型]一种采用独立伺服制动控制的卷布机旋转机构有效
申请号: | 202022828663.6 | 申请日: | 2020-11-30 |
公开(公告)号: | CN214298505U | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 白镇宇 | 申请(专利权)人: | 康美特(厦门)智控科技有限公司 |
主分类号: | B65H23/06 | 分类号: | B65H23/06;B65H18/08 |
代理公司: | 南昌金轩知识产权代理有限公司 36129 | 代理人: | 殷康明 |
地址: | 361100 福建省厦门市同*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 采用 独立 伺服 制动 控制 卷布机 旋转 机构 | ||
1.一种采用独立伺服制动控制的卷布机旋转机构,其特征在于:
包括旋转座(1)、伺服驱动器(2)、钳式制动器(3)、制动环(4)以及底架(5);
所述伺服驱动器(2)的动力输出端与所述旋转座(1)的动力输入端传动连接,所述伺服驱动器(2)固定在所述底架(5)上,所述钳式制动器(3)固定在所述底架(5)的侧壁上,所述钳式制动器(3)与所述制动环(4)相适配;
当所述钳式制动器(3)与所述制动环(4)相抵时,可实现刹车制动。
2.根据权利要求1所述的采用独立伺服制动控制的卷布机旋转机构,其特征在于:
所述伺服驱动器(2)包括伺服电机(21)以及变速箱(22);
所述伺服电机(21)的动力输出端与所述变速箱(22)的动力输入端传动连接,所述变速箱(22)的动力输出端与所述旋转座(1)的动力输入端传动连接。
3.根据权利要求1所述的采用独立伺服制动控制的卷布机旋转机构,其特征在于:
所述钳式制动器(3)具有两个制动卡钳(31);
所述制动环(4)的上下两端面分别与一个所述制动卡钳(31)相适配;
当两个所述制动卡钳(31)相互接近并与所述制动环(4)的端面相抵触时,实现刹车制动;
当两个所述制动卡钳(31)相互远离并脱离所述制动环(4)的端面时,所述旋转座(1)可实现正常旋转。
4.根据权利要求1所述的采用独立伺服制动控制的卷布机旋转机构,其特征在于:
所述制动环(4)固定在机架(6)上。
5.根据权利要求4所述的采用独立伺服制动控制的卷布机旋转机构,其特征在于:
所述机架(6)上固接有卡座(61);
所述制动环(4)卡接在所述卡座(61)内。
6.根据权利要求2所述的采用独立伺服制动控制的卷布机旋转机构,其特征在于:
所述旋转座(1)包括支架(11)、底盘件(12)以及转动盘组件(13);
所述转动盘组件(13)的一端与所述支架(11)可转动连接,所述转动盘组件(13)的另一端穿过所述支架(11)与所述底盘件(12)相卡接,所述转动盘组件(13)的动力输入端与所述变速箱(22)的动力输出端传动连接。
7.根据权利要求1所述的采用独立伺服制动控制的卷布机旋转机构,其特征在于:
所述底架(5)上固接有用以收卷布匹的卷布机构(7);
所述卷布机构(7)位于所述伺服驱动器(2)的上方。
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