[实用新型]一种采用独立伺服制动控制的卷布机旋转机构

说明书

本实用新型公开了一种采用独立伺服制动控制的卷布机旋转机构，属于纺织机械领域，采用独立伺服制动控制的卷布机旋转机构包括旋转座、伺服驱动器、钳式制动器、制动环以及底架，伺服驱动器的动力输出端与旋转座的动力输入端传动连接，伺服驱动器固定在底架上，钳式制动器固定在底架的侧壁上，钳式制动器与制动环相适配，当钳式制动器与制动环相抵时，可实现刹车制动。本实用新型公开的采用独立伺服制动控制的卷布机旋转机构，采用伺服驱动器以及旋转座构成的独立伺服旋转机构，配合由钳式制动器以及制动环构成的刹车制动机构，既可以精准控制卷布机构的旋转运动，又便于及时可靠地进行刹车制动。

技术领域

本实用新型涉及纺织机械领域，尤其涉及一种采用独立伺服制动控制的卷布机旋转机构。

背景技术

中国专利文献公开号CN101984168B公开的全自动数控多功能电子调线提花双反面圆形纬编机，包括机架、三角机构、提花装置、卷布机构和针筒驱动装置，其中，卷布机构包括架体、转盘、卷布辊和牵拉系统，架体固定在转盘的转轴上，牵拉系统由牵拉辊和与牵拉辊平行放置的从动辊构成，卷布力矩电机和牵拉力矩电机均固定在架体上，卷布力矩电机皮带带动卷布辊转动，牵拉力矩电机的主轴上固定有同步轮，同步轮通过同步带带动牵拉系统的牵拉辊转动。当操作人员需要使上述卷布机构实现紧急制动停止时，通过控制转盘上的转轴停止转动以实现刹车制动，但是，由于惯性作用，架体仍会通过转轴在转盘上继续转动一定角度后才停止运动，制动距离延长，刹车响应不够及时可靠。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种采用独立伺服制动控制的卷布机旋转机构，采用伺服驱动器以及旋转座构成的独立伺服旋转机构，配合由钳式制动器以及制动环构成的刹车制动机构，既可以精准控制卷布机构的旋转运动，又便于及时可靠地进行刹车制动。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种采用独立伺服制动控制的卷布机旋转机构，包括旋转座、伺服驱动器、钳式制动器、制动环以及底架，伺服驱动器的动力输出端与旋转座的动力输入端传动连接，伺服驱动器固定在底架上，钳式制动器固定在底架的侧壁上，钳式制动器与制动环相适配，当钳式制动器与制动环相抵时，可实现刹车制动。

本实用新型优选地技术方案在于，伺服驱动器包括伺服电机以及变速箱，伺服电机的动力输出端与变速箱的动力输入端传动连接，变速箱的动力输出端与旋转座的动力输入端传动连接。

本实用新型优选地技术方案在于，钳式制动器具有两个制动卡钳，制动环的上下两端面分别与一个制动卡钳相适配，当两个制动卡钳相互接近并与制动环的端面相抵触时，实现刹车制动，当两个制动卡钳相互远离并脱离制动环的端面时，旋转座可实现正常旋转。

本实用新型优选地技术方案在于，制动环固定在机架上。

本实用新型优选地技术方案在于，机架上固接有卡座，制动环卡接在卡座内。

本实用新型优选地技术方案在于，旋转座包括支架、底盘件以及转动盘组件，转动盘组件的一端与支架可转动连接，转动盘组件的另一端穿过支架与底盘件相卡接，转动盘组件的动力输入端与变速箱的动力输出端传动连接。

本实用新型优选地技术方案在于，底架上固接有用以收卷布匹的卷布机构，卷布机构位于伺服驱动器的上方。

本实用新型的有益效果为：