[实用新型]并线结构及输送机

权利要求书

1.一种并线结构，其特征在于，应用于输送机，所述并线结构包括：

多个进料线；

合并区，与各个所述进料线的出口相连；和

多个拦截组件，分别与多个所述进料线对应，所述拦截组件活动设置在所述合并区内，所述拦截组件用于在与所述进料线的出口相对时拦截由所述进料线进入所述合并区的物品。

2.根据权利要求1所述的并线结构，其特征在于，还包括控制器，所述控制器控制所述拦截组件。

3.根据权利要求2所述的并线结构，其特征在于，所述进料线上设有存量检测区，所述存量检测区的两端分别设有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器均与所述控制器电连接，所述控制器用于在所述第一传感器持续感应到物品时判定所述进料线的出口与所述第一传感器之间堆积满物品，所述控制器用于在所述第二传感器持续感应到物品时判定所述进料线的出口与所述第二传感器之间堆积满物品。

4.根据权利要求3所述的并线结构，其特征在于，所述进料线上设有阻挡组件，所述阻挡组件与所述控制器电连接，所述阻挡组件用于在所述第一传感器感应到物品经过后的第一预设时长内阻止物品经过所述第一传感器。

5.根据权利要求2所述的并线结构，其特征在于，所述进料线的出口端设有等待区，所述等待区背向所述合并区的一端设有第三传感器，所述第三传感器与所述控制器电连接，所述控制器用于在所述第三传感器感应到物品经过的第二预设时长后判定物品达到所述进料线的出口。

6.根据权利要求5所述的并线结构，其特征在于，多个所述进料线分为一条主线和若干条副线，所述合并区上设有第四传感器和若干第五传感器，所述第四传感器和所述第五传感器均与所述控制器电连接，所述第四传感器设置在所述合并区的入口处，所述第四传感器用于在物品进入所述合并区时感应该物品，若干所述第五传感器分别与若干所述副线对应，所述第五传感器用于在物品由所述副线进入所述合并区时感应该物品。

7.根据权利要求6所述的并线结构，其特征在于，所述合并区上设有第六传感器，所述第六传感器与所述控制器电连接，所述第六传感器用于在由所述主线进入所述合并区的物品穿过所述合并区时感应该物品。

8.根据权利要求2所述的并线结构，其特征在于，所述合并区上设有横移组件，所述横移组件与所述控制器电连接，所述横移组件用于使进入所述合并区的物品与所述合并区的出口对齐。

9.根据权利要求1所述的并线结构，其特征在于，所述进料线为积放式滚筒线。

10.一种输送机，其特征在于，包括如权利要求1-8中任意一项所述的并线结构和输送线，所述输送线的入口与所述合并区相连。