[实用新型]并线结构及输送机

说明书

本实用新型提供一种并线结构，应用于输送机，并线结构包括：多个进料线；合并区，与各个进料线的出口相连；和多个拦截组件，分别与多个进料线对应，拦截组件活动设置在合并区内，拦截组件用于在与进料线的出口相对时拦截由进料线进入合并区的物品。本实用新型还提供一种输送机，包括上述并线结构和输送线，输送线的入口与合并区相连。多个拦截组件与多个进料线分别对应，拦截组件可以改变对应的进料线与合并区之间的通断情况。分别使不同的进料线与合并区连通，即可使各个进料线上的物品能够有序地进入合并区，然后合并输送。从而增加输送机所输送的物品的数量，降低额外能耗占比，使输送机得到更加充分地利用。

技术领域

本实用新型涉及输送设备领域，尤其涉及一种并线结构及输送机。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，自动化生产模式已经全面覆盖各类生产制造行业。输送设备在自动化生产过程中起到衔接上游工段和下游工段，安全、高效、快捷地传递原料、半成品和成品的作用，是整个生产过程中不可或缺的一部分。

常见的输送设备有很多种形式，如水平输送、垂直输送、斜向输送等等，且仅针对单一物品进行传递运输。在大多数情况下，待输送物品的数量有限，输送设备达不到满负荷运转，既导致额外能耗占比高，也存在资源浪费的情况。

实用新型内容

为了解决现有技术中的输送设备的额外能耗占比高，浪费资源的问题，本实用新型的目的之一是提供一种并线结构。

本实用新型提供如下技术方案：

一种并线结构，应用于输送机，所述并线结构包括：

多个进料线；

合并区，与各个所述进料线的出口相连；和

多个拦截组件，分别与多个所述进料线对应，所述拦截组件活动设置在所述合并区内，所述拦截组件用于在与所述进料线的出口相对时拦截由所述进料线进入所述合并区的物品。

作为对所述并线结构的进一步可选的方案，还包括控制器，所述控制器控制所述拦截组件。

作为对所述并线结构的进一步可选的方案，所述进料线上设有存量检测区，所述存量检测区的两端分别设有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器均与所述控制器电连接，所述控制器用于在所述第一传感器持续感应到物品时判定所述进料线的出口与所述第一传感器之间堆积满物品，所述控制器用于在所述第二传感器持续感应到物品时判定所述进料线的出口与所述第二传感器之间堆积满物品。

作为对所述并线结构的进一步可选的方案，所述进料线上设有阻挡组件，所述阻挡组件与所述控制器电连接，所述阻挡组件用于在所述第一传感器感应到物品经过后的第一预设时长内阻止物品经过所述第一传感器。

作为对所述并线结构的进一步可选的方案，所述进料线的出口端设有等待区，所述等待区背向所述合并区的一端设有第三传感器，所述第三传感器与所述控制器电连接，所述控制器用于在所述第三传感器感应到物品经过的第二预设时长后判定物品达到所述进料线的出口。

作为对所述并线结构的进一步可选的方案，多个所述进料线分为一条主线和若干条副线，所述合并区上设有第四传感器和若干第五传感器，所述第四传感器和所述第五传感器均与所述控制器电连接，所述第四传感器设置在所述合并区的入口处，所述第四传感器用于在物品进入所述合并区时感应该物品，若干所述第五传感器分别与若干所述副线对应，所述第五传感器用于在物品由所述副线进入所述合并区时感应该物品。

作为对所述并线结构的进一步可选的方案，所述合并区上设有第六传感器，所述第六传感器与所述控制器电连接，所述第六传感器用于在由所述主线进入所述合并区的物品穿过所述合并区时感应该物品。

作为对所述并线结构的进一步可选的方案，所述合并区上设有横移组件，所述横移组件与所述控制器电连接，所述横移组件用于使进入所述合并区的物品与所述合并区的出口对齐。