[实用新型]一种塑胶产品五轴伺服横走机械手

权利要求书

1.一种塑胶产品五轴伺服横走机械手，包括机械手本体(1)和安装板(2)，其特征在于，所述机械手本体(1)的底部设置有底座(3)，所述底座(3)顶端的中部固定安装有支撑座(4)，所述支撑座(4)的顶部开设有凹槽(401)，所述底座(3)底端的中部固定安装有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的底部滑动安装于凹槽(401)的内端，所述凹槽(401)内端的底部固定安装有若干个支撑弹簧(6)，若干个所述支撑弹簧(6)的顶端均与支撑柱(5)的底端相接触，所述安装板(2)与底座(3)之间固定安装有四个调距机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种塑胶产品五轴伺服横走机械手，其特征在于：所述调距机构(8)包括固定座(81)、丝杆(82)、丝杠(83)和调距手轮(84)，所述固定座(81)固定安装于安装板(2)顶端的一边角，所述丝杠(83)转动安装于底座(3)顶端的一边角，所述固定座(81)的顶端固定安装有丝杆(82)，所述丝杆(82)的顶部贯穿底座(3)的上下壁，且所述丝杆(82)与丝杠(83)螺纹连接，所述调距手轮(84)套装于丝杠(83)外壁的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种塑胶产品五轴伺服横走机械手，其特征在于：所述安装板(2)的四边角均开设有安装孔(201)。

4.根据权利要求1所述的一种塑胶产品五轴伺服横走机械手，其特征在于：所述支撑柱(5)外壁的底部设置有限位块(7)。

5.根据权利要求1所述的一种塑胶产品五轴伺服横走机械手，其特征在于：四个所述调距机构(8)规格一致且呈矩形阵列分布。

6.根据权利要求1所述的一种塑胶产品五轴伺服横走机械手，其特征在于：所述底座(3)顶端的一侧固定安装有水平仪(9)。