[实用新型]一种塑胶产品五轴伺服横走机械手

说明书

本实用新型公开了一种塑胶产品五轴伺服横走机械手，包括机械手本体和安装板，机械手本体的底部设置有底座，底座顶端的中部固定安装有支撑座，支撑座的顶部开设有凹槽，底座底端的中部固定安装有支撑柱；本实用新型的有益效果是：本实用新型一种塑胶产品五轴伺服横走机械手，通过四个调距机构可以调节底座的水平度，调节水平时，通过调距手轮带动丝杠转动，丝杠带动丝杆转动，使得丝杠在丝杆上上下滑动，从而使得丝杠带动底座上下移动，实现底座四边角的高度调节，通过丝杠、丝杆的传动方式调节，调节精度较高，调解完成后通过水平仪可以观察底座是否水平，通过支撑柱、支撑弹簧和支撑柱可以对底座进行支撑，以减小丝杆承受的压力。

技术领域

本实用新型涉及一种五轴伺服横走机械手，特别涉及一种塑胶产品五轴伺服横走机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，五轴伺服横走机械手即可以沿着五个方向进行移动的机械手；

常见的塑胶产品五轴伺服横走机械手由于其是对塑胶产品的精确夹持，所以对于机械手的安装准确度要求较高，在安装时需要准确的调整机械手的水平度，普通的机械手仅仅通过支撑垫来调整水平度，调节水平度的精度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种塑胶产品五轴伺服横走机械手，以解决上述背景技术中提出的常见的塑胶产品五轴伺服横走机械手调节水平度的精度较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种塑胶产品五轴伺服横走机械手，包括机械手本体和安装板，所述机械手本体的底部设置有底座，所述底座顶端的中部固定安装有支撑座，所述支撑座的顶部开设有凹槽，所述底座底端的中部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的底部滑动安装于凹槽的内端，所述凹槽内端的底部固定安装有若干个支撑弹簧，若干个所述支撑弹簧的顶端均与支撑柱的底端相接触，所述安装板与底座之间固定安装有四个调距机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调距机构包括固定座、丝杆、丝杠和调距手轮，所述固定座固定安装于安装板顶端的一边角，所述丝杠转动安装于底座顶端的一边角，所述固定座的顶端固定安装有丝杆，所述丝杆的顶部贯穿底座的上下壁，且所述丝杆与丝杠螺纹连接，所述调距手轮套装于丝杠外壁的顶部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板的四边角均开设有安装孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑柱外壁的底部设置有限位块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述调距机构规格一致且呈矩形阵列分布。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座顶端的一侧固定安装有水平仪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种塑胶产品五轴伺服横走机械手，通过四个调距机构可以调节底座的水平度，调节水平时，通过调距手轮带动丝杠转动，丝杠带动丝杆转动，使得丝杠在丝杆上上下滑动，从而使得丝杠带动底座上下移动，实现底座四边角的高度调节，通过丝杠、丝杆的传动方式调节，调节精度较高，调解完成后通过水平仪可以观察底座是否水平，通过支撑柱、支撑弹簧和支撑柱可以对底座进行支撑，以减小丝杆承受的压力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视剖面结构示意图；

图3为图2的A处放大结构示意图。