[实用新型]一种基于机器视觉的调料包夹料检测剔除装置有效
| 申请号： | 202022831509.4 | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN214320951U | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 于占威;郭孟杰;王洋;张月光;沈鹏;田向田 | 申请（专利权）人： | 河南奇测电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/36;G01N21/88 |
| 代理公司： | 郑州浩德知识产权代理事务所(普通合伙) 41130 | 代理人： | 边鹏 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市高新技术*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 调料 包夹 检测 剔除 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于机器视觉的调料包夹料检测剔除装置，包括：灌装机，在灌装机上设置有总控柜，总控柜内设有多个控制子系统，其特征在于：在所述灌装机出口处设置有旋转编码器，在所述旋转编码器的上方还设有图像采集装置，所述灌装机的出料口与分选装置连接，所述分选装置上设有合格品出口、不合格品出口以及与所述不合格出口相对的气管喷头，在所述分选装置的一侧还设有用于控制所述气管喷头的电磁阀。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的调料包夹料检测剔除装置，其特征在于：所述图像采集装置包括相机和光源，所述相机和光源均位于所述分选装置的正上方。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的调料包夹料检测剔除装置，其特征在于：所述总控柜作为本装置的总控系统，接收各个装置的信号反馈并控制各个设备的启停。
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