[实用新型]一种基于机器视觉的调料包夹料检测剔除装置

说明书

本实用新型提出了一种基于机器视觉的调料包夹料检测剔除装置，在灌装机出口处设置有旋转编码器，在旋转编码器的上方还设有图像采集装置，灌装机的出料口与分选装置连接，分选装置上设有合格品出口、不合格品出口以及与不合格出口相对的气管喷头，在分选装置的一侧还设有用于控制气管喷头的电磁阀。其有益效果是：本实用新型专利技术使用旋转编码器计算长度的方式，在运行中根据长度，用高分辨率相机对调料包封口处进行拍照，利用图像处理算法得到调料包封口处的表面图像，并锁定缺陷，剔除不合格产品，最终得到产品的合格状态。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别是指一种基于机器视觉的调料包夹料检测剔除装置。

背景技术

目前，方便面以及火锅等在人们的生活中占有重要的位置，其各种料包直接决定了味道的好坏，随着此类方便食品需求的增加，调料包的产量也日益增多。在注重产量的同时，食品安全工作也尤为重要。

调料包在生产过程中出现夹料，即调料因设备等原因被夹在两个料包的连接处，或因密封不良，造成漏料、漏酱等，油污是可能导致变质甚至霉变，从而影响到食品质量安全的物质。违反了《食品安全法》中“禁止生产腐败变质、油脂酸败、霉变生虫、污秽不洁、混有异物、掺假掺杂或者感官性状异常的食品、食品添加剂”的规定。在整个方便面领域中，调料包破损(或完好无损)情况下，桶/碗/袋内出现油渍的现象并不罕见。

调料包的生产目前普遍采用灌装机进行大量的生产，但是封口处的夹料、漏料检测，目前行业内传统的检测方法依旧是人工人眼检测，通过抽查的方式，用肉眼逐步进行检查，存在检测效率底、工人劳动强度大、抽查结果不客观、检测成本高等问题，显然已不能满足现代企业发展的需求。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术中存在的问题，提出一种基于机器视觉的调料包夹料检测剔除装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种基于机器视觉的调料包夹料检测剔除装置，包括：灌装机，在灌装机上设置有总控柜，总控柜内设有多个控制子系统，在所述灌装机出口处设置有旋转编码器，在所述旋转编码器的上方还设有图像采集装置，所述灌装机的出料口与分选装置连接，所述分选装置上设有合格品出口、不合格品出口以及与所述不合格出口相对的气管喷头，在所述分选装置的一侧还设有用于控制所述气管喷头的电磁阀。

进一步，所述图像采集装置包括相机和光源，所述相机和光源均位于所述分选装置的正上方。

进一步，所述总控柜作为本装置的总控系统，接收各个装置的信号反馈并控制各个设备的启停。

本实用新型的有益效果是：

1.该装置检测效率高，最快可达2个/秒，节省人工成本；

2.有效保护了员工的视力健康，每天检测调料包的数量较多，且做到逢料必检；

3.检测质量稳定，基于机器视觉技术的检测方法科学、客观，直接获取最精准的检测结果，而且可以随时调整判定标准，在判定模糊时还可以单独剔除交给人工核查，减少损失及浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。