[实用新型]驾驶员接管能力检测系统及车辆

说明书

本实用新型公开了一种方向盘检测模块、驾驶员接管能力检测系统及车辆，包括方向盘骨架，设置在方向盘骨架外的发泡层，设置在发泡层外的检测层，设置在检测层外的皮革层以及方向盘控制器；所述检测层为一个整体或被分离为两个或两个以上的感应区域，当检测层被分离为两个或两个以上的感应区域时，每个感应区域均能检测驾驶员的手是否在方向盘上；所述检测层与方向盘控制器电连接。本实用新型能够准确检测出驾驶员双手的状态，从而准确判断出驾驶员接管车辆能力。

技术领域

本实用新型属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种驾驶员接管能力检测系统及车辆。

背景技术

汽车自诞生以来，无论其技术如何进步，驾驶员始终被“束缚”在方向盘上。需求推动技术的发展，驾驶员渴望解放双手，甚至解放双眼，自动化驾驶概念随之产生，并一步一步将之实现。目前智能化驾驶技术已经发展到L3级，正在向L4级和L5级发展。自动化驾驶程度越高，对于汽车的安全等级要求就越高，更确切的说，对于在突发情况下，判断驾驶员是否有能力接管车辆提出更高的要求。

鉴于此，行业内通过图像识别技术开发了各种驾驶员疲劳检测系统（《汽车司机驾驶状态检测系统201520900920.9》、《汽车司机驾驶状态检测系统201520900920.9》），通过图像识别技术，检测驾驶员眼睛的开闭状态和驾驶员视线方向，判断驾驶人是否处于疲劳状态、是否有能力接管车辆。此种方法虽能判断驾驶员的精神状态、视线方向，但却不能直接判断驾驶员是否有能力去控制车辆，毕竟控制车辆的是手和脚，该技术无法检测到驾驶员的手和脚状态，而是间接判断驾驶员有潜在能力去接管、控制车辆。加之图像识别存在环境干扰因素多，反馈速度慢的缺点。

因此，有必要开发一种驾驶员接管能力检测系统及车辆。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种驾驶员接管能力检测系统及车辆，能准确检测出驾驶员双手的状态。

第一方面，本实用新型所述的方向盘检测模块，包括方向盘骨架，设置在方向盘骨架外的发泡层，设置在发泡层外的检测层，设置在检测层外的皮革层以及方向盘控制器；所述检测层为一个整体或被分离为两个或两个以上的感应区域，当检测层被分离为多个感应区域时，每个感应区域均能检测驾驶员的手是否在方向盘上；所述检测层与方向盘控制器电连接。

进一步，所述检测层包括从里到外依次设置的载体、屏蔽层、隔离层和传感层，所述传感层被分离为多块，每块为一感应区域。

进一步，所述传感层被分离为包括与方向盘左上部分相对应的感应区域，与方向盘右上部分相对应的感应区域，以及与方向盘下部分相对应的感应区域。

第二方面，本实用新型所述的一种驾驶员接管能力检测系统，包括：

用于检测驾驶员双手状态的方向盘检测模块，该方向盘检测模块采用如本实施例所述的方向盘检测模块；

用于检测车辆周边环境参数的行车环境识别模块；

基于行车环境识别模块所输出的信号判断出需要驾驶员接管时，获取检测层输出的信号判断驾驶员是否有接管能力的行车控制模块，该行车控制模块分别与行车环境识别模块和方向盘控制器电连接。

进一步，还包括报警模块，该报警模块与行车控制模块电连接。

第三方面，本实用新型所述的一种车辆，采用如实用新型所述的驾驶员接管能力检测系统。

本实用新型具有以下优点：它通过检测驾驶员的双手状态来判断驾驶员接管车辆的能力，以便在车辆行驶中出现突发状况时能够有效回避事故，提升了自动化驾驶车辆的安全性能。

附图说明

图1是本实施例中所述驾驶员接管能力检测系统的原理框图（含执行模块）；

图2是本实施例中所述方向盘检测模块的结构示意图；