[实用新型]一种多轴伺服装置

权利要求书

1.一种多轴伺服装置，包括伺服装置(36)，其特征在于，所述伺服装置(36)包括箱体(1)，所述箱体(1)内设置有伺服电机(37)，所述伺服电机(37)通过第一螺杆(14)连接有剪式抬升架(16)，所述第一螺杆(14)一端连接有第一锥齿轮(13)，所述第一锥齿轮(13)啮合连接有第二锥齿轮(11)，所述第二锥齿轮(11)上设置有第一竖杆(10)，所述第一竖杆(10)上固定连接有第一插块(9)，所述第一插块(9)连接有第二插块(27)，所述第二插块(27)上设置有环状槽(15)，所述环状槽(15)上设置有轮体(28)，所述轮体(28)转动连接有横板(32)，所述横板(32)连接有圆块(31)，所述圆块(31)通过液压杆(30)连接有设置在箱体(1)内的液压缸(29)，所述第二插块(27)上设置有第二竖杆(26)，所述第二竖杆(26)上端设置有固定板(25)，所述固定板(25)通过滑槽(33)连接有空心叉筒(7)，所述空心叉筒(7)上设置有第三竖杆(6)，所述第三竖杆(6)上固定安装有第三锥齿轮(4)，所述第三锥齿轮(4)上端设置有刻度盘(3)，所述刻度盘(3)上设置有发光刻度(35)，所述箱体(1)上设置有感光元件(2)，所述第三锥齿轮(4)啮合连接有第四锥齿轮(5)，所述第四锥齿轮(5)右端连接有横置的第二螺杆(19)，所述第二螺杆(19)螺纹连接有移动块(18)，所述移动块(18)下设置有固定安装在剪式抬升架(16)上的支撑板(17)，所述移动块(18)上固定安装有座板(21)，所述箱体(1)上设置有控制处理器(23)。

2.根据权利要求1所述的一种多轴伺服装置，其特征在于，所述座板(21)上设置有燕尾槽(22)，所述燕尾槽(22)等间距横向设置。

3.根据权利要求1所述的一种多轴伺服装置，其特征在于，所述固定板(25)与滑槽(33)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多轴伺服装置，其特征在于，所述箱体(1)右侧设置控制面板(8)，所述控制面板(8)与控制处理器(23)电性相连。

5.根据权利要求1或2所述的一种多轴伺服装置，其特征在于，所述支撑板(17)右侧连接有与第二螺杆(19)连接的第二轴承座(20)，所述第一螺杆(14)左端转动连接有设置在箱体(1)内的第一轴承座(12)。