[实用新型]一种多轴伺服装置

说明书

本实用新型涉及多轴伺服技术领域，具体是一种多轴伺服装置，包括伺服装置，所述伺服装置包括箱体，所述箱体内设置有伺服电机，所述伺服电机通过第一螺杆连接有剪式抬升架，所述第一螺杆一端连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上设置有第一竖杆，所述第一竖杆上固定连接有第一插块，所述第一插块连接有第二插块，所述第二插块上设置有环状槽，所述环状槽上设置有轮体，所述轮体转动连接有横板，所述横板连接有圆块，所述圆块通过液压杆连接有设置在箱体内的液压缸；该装置使用一个伺服电机可带动多个方向轴的运动，环保节能，清洁高效。

技术领域

本实用新型涉及多轴伺服技术领域，具体是一种多轴伺服装置。

背景技术

伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量的任意变化而变化的自动控制系统，伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便，现有的多轴伺服装置一个电机只驱动一方向轴的运动，效率低下，不节能环保。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多轴伺服装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多轴伺服装置，包括伺服装置，所述伺服装置包括箱体，所述箱体内设置有伺服电机，所述伺服电机通过第一螺杆连接有剪式抬升架，所述第一螺杆一端连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上设置有第一竖杆，所述第一竖杆上固定连接有第一插块，所述第一插块连接有第二插块，所述第二插块上设置有环状槽，所述环状槽上设置有轮体，所述轮体转动连接有横板，所述横板连接有圆块，所述圆块通过液压杆连接有设置在箱体内的液压缸，所述第二插块上设置有第二竖杆，所述第二竖杆上端设置有固定板，所述固定板通过滑槽连接有空心叉筒，所述空心叉筒上设置有第三竖杆，所述第三竖杆上固定安装有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮上端设置有刻度盘，所述刻度盘上设置有发光刻度，所述箱体上设置有感光元件，所述第三锥齿轮啮合连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮右端连接有横置的第二螺杆，所述第二螺杆螺纹连接有移动块，所述移动块下设置有固定安装在剪式抬升架上的支撑板，所述移动块上固定安装有座板，所述箱体上设置有控制处理器。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述座板上设置有燕尾槽，所述燕尾槽等间距横向设置。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述固定板与滑槽滑动连接。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述箱体右侧设置控制面板，所述控制面板与控制处理装置电性相连。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述支撑板右侧连接有与第二螺杆连接的第二轴承座，所述第一螺杆左端转动连接有设置在箱体内的第一轴承座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

采用上述一种多轴伺服装置，通过伺服电机、第一螺杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一竖杆、第一插块、第二插块、第二竖杆、固定板、空心叉筒、第三竖杆的配合，使得伺服电机可同时驱动两相互垂直方向的转动，当需要只驱动第一螺杆，使剪式抬升架抬升时，液压缸通过液压杆使圆块上移，横板通过轮体使第二插块上移，解除第一插块与第二插块的连接，使伺服电机无法驱动第二插块转动，该装置使用一个伺服电机可带动多个方向轴的运动，环保节能，清洁高效。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部放大示意图；

图3为本实用新型的刻度盘的俯视图；

图4为本实用新型的剪式抬升架立体结构示意图。