[实用新型]一种用于摄像头装配机械手

权利要求书

1.一种用于摄像头装配机械手，包括X轴驱动装置和Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置安装在所述X轴驱动装置的动力输出端且和所述X轴驱动装置滑动连接，其特征在于：还包括第一滑块、第二滑块、顶板、压力传感器、弹簧、取料装置和CCD定位装置，所述第一滑块固定在所述Z轴驱动装置的动力输出端且和所述Z轴驱动装置一侧滑动连接，所述第一滑块上竖直设有滑轨，所述第二滑块通过所述滑轨与所述第一滑块滑动连接，所述顶板固定在所述第一滑块上方，所述压力传感器固定在所述顶板底部且对应在所述第二滑块上方，所述弹簧下端固定在所述第二滑块上方，上端与所述压力传感器接触，所述取料装置固定在所述第二滑块的下方，所述CCD定位装置固定在所述Z轴驱动装置上且对应在所述取料装置的上方。

2.根据权利要求1所述的一种用于摄像头装配机械手，其特征在于：所述取料装置包括吸附板、气嘴接头和真空显示表，所述吸附板固定在所述第二滑块下方，所述气嘴接头安装在所述吸附板一侧，所述吸附板底部设有若干个吸附孔，内部设有抽气腔体，若干个所述吸附孔通过所述抽气腔体与所述气嘴接头连通，所述真空显示表固定在所述第二滑块上且通过气管与所述气嘴接头连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于摄像头装配机械手，其特征在于：所述取料装置还包括硅胶片，所述硅胶片固定在所述吸附板底部，所述硅胶片上设有若干个通孔，所述通孔与所述吸附孔对应。

4.根据权利要求2所述的一种用于摄像头装配机械手，其特征在于：所述CCD定位装置包括支架、光源部件、CCD摄像头和扫码枪，所述支架安装在所述Z轴驱动装置上，所述光源部件、所述CCD摄像头和所述扫码枪安装在所述支架上，所述吸附板上设有拍照通孔，所述光源部件对应在所述拍照通孔上方，所述CCD摄像头对应在所述光源部件上方，所述扫码枪对应在所述取料装置旁侧。

5.根据权利要求3所述的一种用于摄像头装配机械手，其特征在于：所述硅胶片的硬度采用40°至60°。

6.根据权利要求4所述的一种用于摄像头装配机械手，其特征在于：所述拍照通孔为倒圆台形状。